La vida de Kant es la historia de una emancipación: de una emancipación intelectual (liderando y armonizando los saberes del momento), de una emancipación moral (superando una estricta formación religiosa y llegando a ser defensor de la autonomía personal), incluso de una emancipación económica (de una situación familiar modesta pasó a un cierto bienestar).

Las personas, a lo largo de nuestra vida, podemos experimentar situaciones de emancipación, con autonomía y libertad, y situaciones de sujeción, de dependencia, de heteronomia. Autonomía es la determinación de nuestras acciones a partir de decisiones racionales que tengan su origen en nosotros mismos. Heteronomía es la determinación de nuestras acciones a partir de pautas exteriores a nosotros y a la racionalidad.