Classe Quilòpodes: Organització externa

a) Cap

El cap, de forma més o menys rectangular presenta els apèndixs cefàlics següents:

• Un parell d'antenes multiarticulades, amb funció sensitiva.
• Un parell de mandíbules, amb funció mastegadora.
• Dos parells de maxil·les, relacionades amb la manipulació de l'aliment i el sentit del gust.

b) Tronc

En el tronc. el primer segment està diferenciat de la resta així com els seus apèndixs. S'anomena segment forcipular.

Ventralment, el segment forcipular està format per una gran placa pentagonal (feta d'una o dues peces) amb la qual lateralment s'articulen uns apèndixs corbats (forcípules) formats per quatre artells. L'últim artell té la forma d'una potent ungla fortament quitinitzada.

En cada una de les dos ungles hi desemboca una glàndula verinosa, el verí de les quals és utilitzat per a la captura de preses. Cal tenir en compte que la picada d'alguns centpeus grossos poden ser molt molestes per a les persones adultes i bastant perilloses per als nens malgrat que aquestes són realment excepcionals.

La resta de segments del tronc mantenen l'estructura típica dels segments dels artròpodes, amb un parell de potes locomotores que s'articulen lateralment. En algunes formes, les terguites (part dorsal) no són totes iguales sinó que alternen una de gran amb una de petita.

Després de l'últim segment amb potes encara hi ha tres segments més petits que els anteriors:

• Els dos primers són els segments genitals:
  • el primer segment genital pot portar algun tipus de petit apèndix especial per a la reproducció,
  • En el segon, sense apèndixs, s'obre l'orifici genital.

 

• El tercer segment o segment terminal presenta una sèrie de plaques entre les quals s'obre l'anus.