Cetacis: prové del grec "ketos", gran peix.  Són totalment aquàtics i presenten molts trets especials en relació amb la seva forma de vida, com una capa de greix a la pell; no tenen membres exteriors i només tenen un cinturó pelvià rudimentari, els membres anteriors en forma d'aleta, aleta caudal transversal  (a diferència dels peixos) i, sovint, aleta dorsal.

  Cordats: nom genèric que reben els animals del filum cordats, que inclou els vertebrats i alguns invertebrats que presenten, al menys en un moment de la seva vida, un cilindre rígid anomenat notocorda que es localitza per sobre de l'intestí i per sota d'un cordó nerviós únic.  Es coneixen 43.700 espècies vives que fa que els cordats siguin el tercer filum animal més nombrós.

  Vertebrats: són els animals cordats, que tenen una columna dorsal segmentada a l'estat adult.  Aquests animals s'agrupen dintre del subfilum "Vertebrata".  Els mamífers, les aus, els rèptils, amfibis, peixos osis, peixos cartilaginosos i llamprees estan dintre d'aquest subfilum.  Els primers vertebrats apareixen en els dipòsits dels estrats rocosos de l'ordovícic de l'era paleozoica.