Els idiòfons formen part dels instruments habitualment anomenats de percussió. Són aquells instruments en què el material que vibra és el propi cos de l’instrument. Segons el procediment que s'utilitza per a fer-los sonar es classifiquen en:
En aquests instruments, el so es produeix percudint l’instrument.
Exemples:Xilòfon, vibràfon, marimba, campana, campanes tubulars, glockenspiel o carilló, celesta, gong, triangle, caixa xinesa, maraques, platerets, castanyoles, tam-tam, espasí.
En aquests instruments, el so es produeix puntejant una part de l’instrument.
Exemples: Kalimba, guimbarda, caixa de música
En aquests instruments,el so es produeix fregant l’instrument.
Exemples: copes afinades, harmònica de cristall