situación SANGÜESA-ZANGOZA
Se encuentra al nordeste de la Navarra Media oriental. Abarca una extensión de 69,8 Km 2. Limita al norte con Lumbier, Liédena y Javier; al este con Sos del Rey Católico (Zaragoza); al sur con la Sierra de Peña y Caseda y al oeste con Aibar.
El rio Aragón atraviesa la Ciudad de norte a sur unos 15 quilómetros.En él desembocan las aguas del Irati y el Onsella.


Los primeros asentamientos datan de la Edad de Bronce.Los habitantes de aquel entonces se dedicaban a la ganadería y a la agricultura.Con el tiempo Sangüesa fue romanizada.. Rocaforte Se han encontrado restos importantes de monedas y vasijas de aquella época.


La primitiva Sangüesa se encontraba en la actual Villa de Rocaforte.
Fue Alfonso el Batallador en 1122 el que fundó "Sangüesa la Nueva".
Esta se fue formando alrededor del puente y del Palacio Real de Sancho Ramírez

Sangüesa desde el puente
escudo de Sangüesa Durante los siglos XIII al XV existen múltiples desaveniencias y luchas entre aragoneses y sangüesinos.

El 1312, en la Batalla de Valdoluengo, los sangüesinos tomaron a los aragoneses el pendón.

Desde entonces el rey Luis Hutin les concedió las barras a su escudo y el título : "La que nunca faltó" , por su victoria.