Circunferencias de Malfatti

1) Si I es el incentro de ABC se trazan las circunferencias ca, cb y cc inscritas en IBC, IAC y IAB.
2) Cada par de estas circunferencias tiene dos tangentes interiors comunes: por ejemplo, en el caso de cb y cc son IA y otra recta, a la que llamamos a. Se trazan las rectas a, b y c.
3) Una de las circunferencias buscadas es la tangente a los lados AC y BC, y también a las rectas a y b. Análogamente se hallan las otras.