Sea G el baricentro. La paralela por G a AB corta BC en Ab, y la paralela por G a AC corta BC en Ac. Análogamente se definen Bc, Ba, Ca, Cb. Sea Ta el punto de contacto de BC con la circunferencia inscrita a GAbAc, y definimos análogamente Tb, Tc. El triángulo TaTbTc es el pedal del punto X de la recta OI (O circuncentro, I incentro) que divide al segmento OI en la proporción IX:XO = 2.