Sistema horitzontal de coordenades

Prenem com a pla de referència l'horitzó matemàtic de l'observador, aquest és doncs un sistema de coordenades local i depèn de l'ubicació del lloc d'observació. El punt O origen de coordenades és el punt on està situat l'observador, la direcció Sud la prendrem com la direcció positiva de l'eix Oy i la direcció Oest serà la direcció positiva de l'eix Ox, mentre que la vertical és la direcció positiva de l'eix Oz.

S'anomena altura h d'un punt P₀ en l'esfera celest a l'angle que forma la recta OP₀ amb el pla horitzontal, h $\in$ [- 90º, 90º]. de la mateixa manera l'azimut A del punt P₀ és l'angle que forma la direcció Sud amb la direcció OP₀', on P'₀ és la projecció de P₀ sobre el pla de referència, A $\in$ [0, 360º]; amb el parell de coordenades h, A n'hi ha prou per determinar un punt sobre l'esfera celest atès que considerem conegut el radi arbitrari R de l'esfera; la relació entre les coordenades cartesianes (x, y, z) i les coordenades horitzontals h, A és:

x	=	R cos h sin A
y	=	R cos h cos A
z	=	R sin h

(8.1)