Sistema de coordenades equatorial

En aquest sistema de coordenades es pren com a pla de referència l'equador celest, sobre aquest pla situarem la direcció positiva de l'eix Ox', que serà la direcció Oest --per tant, l'eix Ox' és el mateix que l'eix Ox del sistema horitzontal--, la direcció positiva de l'eix Oy' és la de OQ on Q és la intersecció de l'equador i meridià celests, mentre que la direcció positiva Oz' és la del pol celest boreal P.

S'anomena declinació $\delta$ d'un punt P₀ sobre l'esfera celest és l'angle que forma la direcció OP₀ amb l'equador celest, $\delta$ $\in$ [- 90^o, 90^o], de la mateixa manera s'anomena angle horari H del punt P₀ a l'angle que forma la direcció OP₀'' amb la direcció de referència OQ. Amb les dues coordenades $\delta$ i H n'hi prou per situar un punt P₀ sobre l'esfera celest, la relació entre les coordenades cartesianes (x', y', z') i les equatorials $\delta$ i H és:

 

x'	=	R cos$$\delta$$sin H
y'	=	R cos$$\delta$$cos H
z'	=	R sin$$\delta$$

(8.2)