JORDIANWEB... technology in non compulsory secondary education...Tecnologia al Batxillerat...Curs de Sadex Control. El micromón de control SADEX

El micromón de control SADEX

Però que és realment el Micromón de Sadex? És un programa informàtic - més endavant direm procediment - que s'executarà dins d'un entorn de programació - llenguatge - com és WIN-LOGO.

Dèiem abans que si volíem implementar o analitzar un sistema de control informàtic necessitàvem el Micromón de SADEX.

Existeixen nombrosos llenguatges de programació que han evolucionat a llarg del temps, però nosaltres emprarem el WIN-LOGO, que és un llenguatge senzill, de fàcil comprensió i utilització i molt emprat en l'àmbit educatiu - gairebé en exclusivitat - No és tant potent com altres llenguatges però ja es sap, si aprens un els altres són més fàcils d'aprendre.

És aquest llenguatge de programació el que ens servià per tal de comunicar-nos amb l'ordinador o sistema informàtic, tant per rebre informació, com per transmetre ordres.

En la següent pàgina ampliarem coneixements sobre WIN-LOGO i el Micromó de SADEX.

Cal també que recordeu que aquest curs no té com a objectiu que aprengueu a programar en WIN-LOGO sinó que el que es pretén és utilitzar estructures de programació que permetin resoldre problemes de control i, per això, el WIN-LOGO és força adequat.

Bé però què és el Micromón de Sadex?

Alecop ha elaborat, a partir de les primitives - instruccions bàsiques - del Win-Logo, un conjunt de procediments relacionats directament amb la comunicació entre l'ordinador i les entrades i sortides de l'equip. Un conjunt de procediments Logo agrupats per a una finalitat determinada s'anomena Micromón. El micromón d'aquest equip s'anomena Micromón de Control i Mesura.

ESQUEMA DE PROCEDIMENTS

MÒDULS I PROCEDIMENTS DE SORTIDES DIGITALS
MÒDULS	PROCEDIMENTS	NOTES
Sortides digitals M37 Relès d'un contacte M41 Relès de dos contactes M42	envia.byte :v :b envia.1 :v :n envia.0 :v :n p activa.sortida :v :s desactiva.sortida :v :s sortida :v :s :e sortides :v :ll
MÒDULS I PROCEDIMENTS DE RELÈS
MÒDULS	PROCEDIMENTS	NOTES
Relès d'un contacte M41 Relès de dos contactes M42	relès :v :ll activa.relè :v :r desactiva.relè :v :r
MÒDUL I PROCEDIMENTS DE CONTROL DE MOTORS
MÒDULS	PROCEDIMENTS	NOTES
Control de motors M43	dreta.motor :v :m esquerra.motor :v :m atura.motor :v :m motor1 :v :a motor2 :v :a motors :v :ll
MÒDULS I PROCEDIMENTS D'ENTRADES DIGITALS
MÒDULS	PROCEDIMENTS	NOTES
Entrades digitals M36	byte.llegit :v entrada.llegit :v :e bit.llegit :v :b estat.entrada? :v :b espera.byte :v :b espera1.entrada :v :e espera0.entrada :v :e
MÒDULS I PROCEDIMENTS DE MESURA
MÒDULS	PROCEDIMENTS	NOTES
M02	Angle.llegit :v	> Angle (°)
M03:	Tacòmetre.llegit :v	> Velocitat angular (rps)
M06:	pres.abs.llegida :v	> Pressió absoluta (hPa)
M07/M07A	pres.dif.llegida :v	> Pressió relativa (hPa) :
M08	Baròmetre.llegit :v	> Pressió atmosfèrica (hPa)
M09	Micròfon.llegit :v	> Micrófon (mv)
M10	Sonòmetre.llegit :v	> Nivell de so (dB)
M12/M13/M14	Voltímetre.llegit :v	> Tensió elèctrica (v)
M15	Termòmetre.dif.llegit :v	> Temperatura diferencial (°C)
M16	Teslàmetre.llegit :v	> Camp magnètic (mT)
M17	Termòmetre.llegit :v	> Temperatura (°C)
M18	Termoparell.llegit :v	> Termoparell (°C)
M19	Luxòmetre.llegit :v	> Nivell de llum (Lux)
M21	Oxímetre.llegit :v	> Nivell d'Oxigen (%)
M23	phmetre.llegit :v	> pH
M24	Conductímetre.llegit :v	> Conductividad (µS/cm)
M25	Tensiòmetre.llegit :v	> Humitat del sòl (cB)
M26	Higròmetre.llegit :v	> Humitat relativa (%)
M28/M29/M30/M30A	Amperímetre.llegit :v	> Intensitat elèctrica (mA)
M32	Comptador.llegit :v	> Comptador
M35	Òhmmetre.llegit :v	> Resistència elèctrica (KW)
ALTRES MÒDULS I PROCEDIMENTS
MÒDULS	PROCEDIMENTS	NOTES
Comptador M32	comptador.llegit :v
Sortida.analògica M40	envia.volts :v :n
PROCEDIMENTS DE L'ENTORN ANALÒGIC
MÒDULS	PROCEDIMENTS	NOTES
MÒDULS DE MESURA	analògica.llegida :v espera.superior :v :n espera.inferior :v :n
	Aquests procediments es poden aplicar als mòduls de mesura ja que treballen amb el convertidor A/D de 12 bits
MÒDUL DE SORTIDA ANALÒGICA	envia.volts :v :n
	Aquest procediment només és per aquest mòdul
PROCEDIMENTS GENERALS
PROCEDIMENTS	NOTES
restaura	Restaura la posició i la mida inicial de les finestres.
actualitza.equip	Detecta i actualitza la llista de l'equip instal.lat sense sortir del Micromón de SADEX.
estat.via :v	Informa del mòdul connectat a la via :v
sensors?	Retorna la llista de sensors i procediments del micromón.
monitor :m	Mostra a la pantalla gràfica, de manera contínua, el valor de la lectura d'un mòdul de mesura. Per acabar, toqueu una tecla.
monitor2 :m1 :m2	Mostra a la pantalla gràfica, de manera contínua, els valors de la lectura de dos mòduls de mesura. Per acabar, toqueu una tecla.
veure1 :m	Mostra a la pantalla gràfica, només una vegada, el valor de la lectura d'un mòdul de mesura.
veure2 :m1 :m2	Mostra a la pantalla gràfica, només una vegada, els valors de la lectura de dos mòduls de mesura.

ERRORS
ERROR	NOTES
Error 0	Error de comunicació
Error 1	Procediment incompatible amb el mòdul connectat a la via
Error 2	no és un valor correcte a l'interval -2047 a 2048
Error 3	no és una posició de bit correcte per aquest mòdu
Error 4	no és un número d'entrada correcte per aquest mòdul
Error 5	no és un valor de byte correcte per aquest mòdul
Error 6	no és un número de motor correcte per aquest mòdu
Error 7	no és un valor de via correcte
Error 8	no és un valor de sortida correcte per aquest mòdul
Error 9	no és un valor de bit correcte per aquest mòdul
Error 10	no és una acció de motor correcte
Error 11	Hi ha procediments específics per al control de motors
Error 12	no és un valor de voltatge correcte. Ha d'estar comprés entre -10 i +10 volts
Error 13	No hi ha mòdul connectat a la via o no es reconeix com a connectat
Error 14	no és un valor de relè correcte per aquest mòdul

Per carregar el Micromón del SADEX dins l'entorn del WIN-LOGO el que farem serà anar a la finestra de TREBALL i introduir el següent comandament - instrucció o primitiva - :

Càrrega del Micromón

Aquesta instrucció la farem servir quan tinguem el SADEX connectat al PC. Recuperarà el Micromón i farà un test dels mòduls connectats, habilitant el sistema per treballar i provar els procediments que anem generant.

recupera "sadex

Aquesta instrucció la farem servir quan NO tinguem el SADEX connectat al PC. Recuperarà el Micromón i ens farà seleccionar de manera virtual un equip SADEX, habilitant el sistema per treballar en mode programació. És a dir, podrem programar procediments però NO podrem provar-los. Donat que aquest sistema és el que faran servir generalment els alumnes - només tenim un SADEX, cal deixar molt clar aquest mode de treball, després de programar-los provaran els seu procediments al PC que tingui el SADEX connectat -

recupera "simsadex

Si voleu aprofundir més caldrà que consulteu al Manual Bàsic d'ALECOP l'apartat "Guia de referència dels procediments del Micromón de Control i Mesura".

a la pàgina anterior / següent

by Jordi Jordan