S'anomenen
asteroides o petits planetes algunes desenes de milers de fragments rocosos,
les dimensions dels quals varien des d'un penyal fins tenir 1.000 km. de
diàmetre. Al voltant del 95 per 100 d'aquests cossos ocupa un espai
comprès entre les òrbites de Mart i de Júpiter. Alguns
grups orbiten propers al Sol, a Mercuri i uns altres s'allunyen fins l'òrbita
de Saturn.
La massa total de tots els asteroides
del Sistema Solar és molt menor que la de la Lluna. Els cossos més
grans són més o menys esfèrics, però els que
tenen diàmetres menors de 160 km solen presentar formes allargades
i irregulars. La majoria, independentment de la seva grandària,
triguen de 5 a 20 hores a completar un gir sobre el seu eix. Alguns asteroides
tenen companys.
En l'actualitat, pocs científics
creuen que els asteroides siguin les restes d'un planeta que va resultar
destruït. El més probable és que ocupin el lloc en el
Sistema Solar on es podria haver format un planeta de grandària
considerable, el que no va ocórrer per la influències de
Júpiter.
L'asteroide Gaspra gira en 7 hores,
3 minuts i en contra de les agulles del rellotge quan es veu des de dalt
del Pol Nord. Molts cràters són visibles a la superfície
de Gaspra. L'acostament del Galileu a l'asteroide Gaspra va marcar la primera
trobada d'una nau espacial amb un asteroide. Addicionalment, la trobada
amb Gaspra va ajudar a calibrar les observacions des de la Terra. Ja que
totes les anteriors observacions d'asteroides s'havien limitat a l'observació
des de la Terra, la trobada del Galileu va proporcionar una oportunitat
única per a augmentar els nostres coneixements i actualitzar els
nostres models sobre com es van formar i van evolucionar els asteroides.