|
Des de fa molt temps que en la indústria s'utilitzen robots, mecanismes per suplir tasques repetitives que necessiten exactitud i precisió. Actualment, donada la complexitat de les tasques, les activitats amb robots són programades per ordinador. El programa que controla el robot té previst descriure els seus movimentsi orientacions mitjançant sistemes de coordenades.
- Aquesta figura ens mostra dos robots cartesians R i S. ¿Podries descriure com opera cada un?
- Els moviments dels robots R i S en les direccions x, y i z són de 4 m, 3 m i 2 m respectivament. Descriu el conjunt de punts de l'espai en què podem situar la seva mà.
- Quines ordres ha de donar l'ordinador que controla el robot perquè la seva mà vagi de la posició A a la posició B?
- Suposem que tenim un robot més sofisticat que es pot moure simultàniament en les tres direccions x, y, z en les mateixes velocitats. Descriu amb la màxima precisió l'itinerari que seguirà la mà per anar de A a B.
|
