|
Recorda
Els sistemes de referències cartesianes ens permeten situar punts P a l'espai mitjançant tres direccions perpendiculars x, y, z.
|
Problemes
- Un robot cartesià pot moure el seu braç 0,5 m en la direcció X, 1,2 m en la direcció Y i 0,3 m en la direcció Z des d'un punt A a un altre B, i a una velocitat de 0,1 m/s al llarg d'aquests eixos:
- Si el robot es mou primer en un eix i després en els altres, quina distància recorrerà per anar de A a B? En quantes rutes alternatives pot ser programat aquest robot?
- Si el robot es pot moure simultàniament a través dels tres eixos, fes un dibuix exacte de la seva trajectòria i determina'n la longitud reconeguda.
Més coses
Analitza com es poden programar robots cartesians que es puguin moure a diferents velocitats en els eixos de referència. Estudia les relacions entre les velocitats a fi que segueixin les rutes més curtes.
|
