El rest és una mena de ganxo que hi havia al mig de la llança i que s'havia d'enganxar a un altre ganxo que sortia del pit dret de la cuirassa per tal que la llança (que pesava molt: 17 o 18 kg.) pogués mantenir-se en posició horitzontal durant l'atac a un cavaller enemic.
Imaginem-nos que un cavaller es vol llançar contra un altre amb la llança a punt. Què ha de fer?
Primer de tot, la demana al seu escuder, que es manté sempre al seu costat. De seguit, l'agafa amb el puny dret i la manté vertical, aguantant-la sobre el peu. Mira l'adversari, esperona el cavall i comença a córrer contra l'altre. Quan està a prop de l'enemic, amb un moviment molt àgil i ràpid ha d'enganxar la seva llança al rest i ferir el contrari amb tota la força.
un error de càlcul el cavaller no aconsegueix de posar la llança dins del rest? Doncs que la llança caurà vertical cap a terra i s'hi quedarà clavada. Llavors, com si fos una perxa, catapultarà el cavaller lluny del seu cavall i el pobre quedarà estès i immòbil a dins de la seva pesada armadura. I a més a més, quina vergonya que tindrà, ajagut així!!Però, què pot passar si per