A la fi del segle XIX i començament del segle XX aparegueren els primers científics que veieren el coet com a sistema per a propulsar vehícles aeris espacials tripulats, entre els quals es destaquen:  F. Gómez Arias, antic director de l´Escola de Nàutica de Barcelona, el rus Konstantin Eduardovic Tsiolkovskij, l´alemany Hermann Julius Oberth i el nord- americà Robert Hutchings Goddard.