Els asteroides són cossos celestes que es troben en gran quantitat, més de 400.000, entre Mart i Júpiter, a la zona coneguda com "Cinturó d'asteroides". El més gran és Ceres i té uns 1.000 km. de diàmetre. Els més grans, una dotzena no superen els 160 km. de diàmetre, i un centenar tenen aproximadament 40 km. de diàmetre. Molts d'ells, més de 100.000, no arriben al km. de diàmetre. El primer va ser descobert per Piazzi l'1/1/1801 i va rebre el nom de Ceres.

A continuació es van descobrir: Pallas (28/3/1802, W. Olbers), Juno (1/9/1804, Harding) i Vesta (29/3/1807, W. Olbers). Hispania (1919), Alfonsina (1920), i Barcelona (1921) van ser descoberts per l'astrònom català Josep Comas i Solà.

Altres asteroides són: Adonis, Apol.lo, Fros, Hidalgo.
Es creu que no es van poder agregar a un planeta per falta de matèria i per les perturbacions gravitatòries dels planetes gegants. La nau Orbiter-Galileo ha ratificat que els asteroides contenen grans menes de metalls preciosos, per la qual cosa poden ser en un futur bons proveïdors de metalls, i que són restes d'altres cossos més grans que en xocar entre ells, s'han anat disgregant.
L'astronau Galileo va passar pels asteroides Gaspra i Ida.
Hi ha dos grups que segueixen l'òrbita de Júpiter: Són els troians i es troben ambdós costats de Júpiter.

Imatge de Gaspra, asteroide.		Imatge d'Ida, asteroide.