• Es tracta de realitzar l'automatització d'una porta corredissa mitjançant l'equip SADEX de l'Aula de Tecnologia.
• Partirem d'un projecte electromecànic ja elaborat, l'equip SADEX haurà de controlar el tancament i l'obertura d'aquesta porta, i a la vegada també controlarà el funcionament d'un semàfor. 

• Partirem d'un projecte electromecànic realitzat per l'alumnat a tercer d'ESO. 
• Aquest projecte consisteix en una porta corredissa que es desplaça horitzontalment mitjançant un mecanisme de pinyó cremallera en tots dos sentits, i està activada per un motor reductor de corrent continu. 
• El motor està comandat per un doble commutador i un interruptor d'emergència.

• Maqueta de la porta corredissa.
• Equip SADEX.
• 2 finals de cursa.
• 1 polsador NO
• 3 LEDs

• El projecte es correspon a l'obertura automàtica d'una porta corredissa, que al mateix temps porta incorporat un semàfor de tres senyals, que indiquen el següent:

a) senyal vermell: indica que la porta està tancada i que per tant no es pot passar.
b) senyal groc intermitent: indica que la porta s'està obrint o tancant, i ha de ser interpretat per l'usuari com un senyal de perill, ja que la porta es troba en moviment (tancament o obertura).
c) senyal verd: indica que la porta es troba totalment oberta i que es pot passar sense perill.
 
• Tot el procés es posarà en marxa en prémer el POLSADOR DE MARXA.

• Els tres senyals d'entrada al sistema de control seran: activació del finals de cursa1, activació del final de cursa2 i activació del polsador de marxa normalment obert.
• Els tres senyals de sortida seran les sortides digitals que aniran connectades a LED's del semàfor.
• La seqüència del procés serà la següent:
• Primer. Mentre no es premi el POLSADOR la porta resta tancada, el semàfor està de color vermell, el final de cursa1 està activat (obert) i el final de cursa2 està desactivat (normalment tancat).
• Segon. Quan es prem el polsador, el final de cursa1 es desactiva (tanca circuit), la porta s'obre i s'encén el llum groc intermitent del semàfor, mentre que el final de cursa2 continua desactivat (NT).
• Tercer. Quan la porta està totalment oberta, aquesta activa el final de cursa2 (obre el circuit) i el semàfor passa a l'estat verd.
• Quart. La porta ha de restar oberta durant un temps de XX segons, que permeti el pas de vehicles i persones.
• Cinquè. Un cop transcorregut aquest temps, la porta retrocedeix automàticament, desactiva el final de cursa2 (tanca circuit) i retorna a la posició inicial. El semàfor torna a la posició de groc intermitent.
• Sisè. En tancar-se totalment la porta, aquesta  torna a activar el final de cursa1 (obre circuit) i el semàfor passa de nou a color vermell.
• Setè. En tornar a prémer el polsador, el procés es repetirà.

Taula de Funcionament

Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)

• VIA C: 
• mòdul de control de motors, on hi anirà connectat el motor 1.
• VIA B: 
• mòdul de sortides digitals, on hi connectarem les sortides corresponents al semàfor.
•  Sortida “b 1: llum vermell del semàfor.
•  Sortida “b 2: llum groc del semàfor.
•  Sortida “b 3: llum verd del semàfor.
• VIA A: 
• mòdul d'entrades digitals, on hi aniran connectats els finals de cursa i el polsador de marxa.
•   Entrada “a 1: activació del final de cursa 1 (FC 1 contacte NT).
•   Entrada “a 2: activació del final de cursa 2 (FC 2 contacte NT).
•   Entrada “a 3: polsador de posada en marxa del sistema d'obertura de la porta.

Llista del programa de control

• El procediment l'anomenarem PORTA, i es correspondrà a les següents instruccions de programació:


proc PORTA
activa.sortida "b 1
espera1.entrada "a 3
mentre [estat.entrada? "a 2] [motor1 "c "d desactiva.sortida "b 1 activa.sortida "b 2 espera 50 desactiva.sortida "b 2 espera 50] 
motor1 "c "a
activa.sortida "b 3 
espera 1000
mentre [estat.entrada? "a 1] [motor1 "c "e desactiva.sortida "b 3 activa.sortida "b 2 espera 50 desactiva.sortida "b 2 espera 50] 
motor1 "c "a
activa.sortida "b 1 
porta
fi

Esquemes / dibuixos / fotos 

Qüestions / activitats

• Construcció de la maqueta de la porta corredissa.
• Cablejat
• Realització del programa en Winlogo
• Connexió de mòduls i elements
• Detecció d'errors i possibles millores
• Dibuix de l'esquema d'instal·lació elèctric

• Una millora que caldria realitzar al procés d'automatització és la instal·lació d'un sistema d'aturada d'emergència, que desactivés el sistema i obrís la porta automàticament, quan es produís qualsevol anomalia en durant l'execució del procés.

• L'elaboració d'aquest projecte ha resultat molt satisfactori alhora de realitzar la comprensió del funcionament de l'equip SADEX.
• Aquesta activitat creiem que pot ser escaient de progamar-la per un nivell de quart d'ESO