• Conèixer l'equip SADEX.
• Conèixer el llenguatge de programació WIN LOGO.
• Introduir els elements de control.
• Iniciar-se en l'entorn dels automatismes

• Equip SADEX.
• Ordinador amb el programa WIN LOGO instal·lat.
• Font d'alimentació.

• Equip SADEX
• Mòdul entrades digitals
• Mòdul sortides digitals
• Mòdul display de 7 segments
• Mòdul control de motors
• Mòdul luxòmetre
• Sonda luxòmetre
• Motor de cc
• Dos finals de cursa FC1 i FC2
• Cables conductors.

• Es tracta del projecte per controlar el desplegament i el plegament d'un tendal en funció de la quantitat de lux que hi hagi. S'acciona per tant amb la sonda del luxòmetre que ens detecta la quantitat de lux.
• El funcionament és el següent:
• Suposem el tendal plegat. Quan el luxòmetre detecta més de 200 lux, el motor comença a girar cap a la dreta, desplegant el tendal i desconnectant-se el FC2. El display de 7 segments ens marca una “d” indicant que el tendal està desplegant-se. El motor es para quan el tendal arriba a la seva posició de desplegat, la qual es controla amb el final de cursa FC1 que quedarà connectat.
• Quan el luxòmetre detecti menys de 20 lux, el motor girarà cap a l'esquerra, plegant el tendal i desconnectant-se el FC1. El display de 7 segments ens marca una “p” indicant que el tendal està plegant-se. El motor es pararà quan el tendal arribi a la seva posició de plegat, la qual es controla amb el final de cursa FC2 que quedarà connectat.

;tendal regulat amb luxòmetre

procediment tendal
si luxòmetre.llegit "D > 100 [desplegar]
si luxòmetre.llegit "D < 20 [plegar]
tendal
fi

procediment desplegar
si estat.entrada? "A 1 = "fals [dreta.motor "C 1 sortides "B [2 1 3 1 4 1 5 1 7 1]] [atura.motor "C 1 sortides "B [1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0] espera 1000]
tendal
fi

procediment plegar
si estat.entrada? "A 2 = "fals [esquerra.motor "C 1 sortides "B  [1 1 2 1 5 1 6 1 7 1]] [atura.motor "C 1 sortides "B [1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0] espera 1000]
tendal
fi

• Es podria millorar el funcionament del tendal fent que aquest es pogués plegar i desplegar en funció de la velocitat del vent, utilitzant el tacòmetre del SADEX.

• Introducció al programa WIN LOGO.
• Introducció als elements de control.
• Introducció als automatismes.
• Plantejament d'un problema de la vida real per solucionar.
• Disseny del projecte.
• Construcció de la maqueta.
• Fer el programa amb WIN LOGO.
• Realització del muntatge.
• Comprovació del funcionament.
• Exposició a la resta del companys.
• Valoració i conclusions.

per tornar a :