• Conèixer l'equip SADEX.
• Conèixer el llenguatge de programació WIN LOGO.
• Introduir els elements de control.
• Iniciar-se en l'entorn dels automatismes

• Equip SADEX.
• Ordinador amb el programa WIN LOGO instal·lat.
• Motor de cc.
• Font d'alimentació.
• Cables conductors.
• Bombetes de colors.
• Barrera.

 
• Es tracta del projecte d'accionament d'una barrera automàtica que s'acciona amb polsadors i detecta també la posició del vehicle sota la barrera mitjançant la llum.
• El funcionament és el següent:
• En arribar el vehicle, la senyalització està de color verd. Llavors cal prémer el polsador de l'entrada “P” i comença la pujada de la barrera. Mentre puja la barrera s'apaga el senyal verd i s'encén el vermell. Quan la barrera toca el final de cursa “FC2” es para a dalt. Després espera un cert temps perquè el vehicle passi. Acabat aquest temps, la barrera comença a baixar.
• Si el vehicle roman entre la barrera més temps que el prefixat, llavors és detectat pel luxòmetre i això permet aturar el moviment de baixada de la barrera fins que el vehicle surt de la posició anterior.
• Un cop ha baixat la barrera, aquesta arriba al final de cursa “FC1”, quedant aturada i esperant que torni a ser activada.
• El senyal de color verd romandrà encès quan la barrera estigui alçada o baixada, mentre que quan estigui funcionant (moviment de pujada o de baixada) s'encendrà el senyal de color vermell.

proc inici
activa.sortida "b 1
pujada
fi

proc pujada
espera1.entrada "a 1
dreta.motor "c 1
desactiva.sortida "b 1
activa.sortida "b 2
espera1.entrada "a 3
atura.motor "c 1
desactiva.sortida "b 2
activa.sortida "b 1
espera 500
lux
fi

proc lux
si luxòmetre.llegit "d>100 [baixada]
lux
fi

proc baixada
esquerra.motor "c 1
desactiva.sortida "b 1
activa.sortida "b 2
espera1.entrada "a 4
atura.motor "c 1
desactiva.sortida "b 2
activa.sortida "b 1
pujada
fi

• Tal com hem dissenyat el programa la barrera es queda a dalt (pujada) quan hi ha un vehicle a sota, però si s'introdueix un altre vehicle mentre està baixant, aquesta no s'atura. Per tant, una possible millora seria que la barrera s'aturés i comencés a pujar de nou.

• Introducció al programa WIN LOGO.
• Introducció als elements de control.
• Introducció als automatismes.
• Plantejament d'un problema de la vida real per solucionar.
• Disseny del projecte.
• Construcció de la maqueta.
• Fer el programa amb WIN LOGO.
• Realització del muntatge.
• Comprovació del funcionament.
• Exposició a la resta del companys.
• Valoració i conclusions.

per tornar a :