Automatització d'un selector de peces metàl·liques
Descripció i característiques del projecte

Data:  Juliol 2003

RESUM DEL PROJECTE APLICAT AMB AUTÒMAT PROGRAMABLE BTT01 i LES SONDES BTT02

Autors: 
Anna Buixeda  abuixed2@pie.xtec.es  IES Vallvera (Salt)
 
Data:  11/07/2003
Nivell/cicle/crèdit: Batxillerats
 
Temps aprox.: 


Objectiu del projecte

  • En el curs d'electropneumàtica realitzat prèviament a aquest, vam realitzar com a projecte un selector de peces metàl·liques. En aquell moment vam trobar un conflicte entre la sonda inductiva i la capacitativa i vam proposar com a millora la substitució de la part elèctrica pel control mitjançant l'autòmat programable.
  • Assolir els coneixements adquirits durant el curs sobre l'entrenador autòmat programable i les sondes BTT02.
  • Tenir un projecte complert per poder mostrar als alumnes


Material i equipament

  • Autòmat programable BTT01
  • Detector proximitat inductiu (E) Sondes BTT-02
  • Detector proximitat capacitiu (H) Sondes BTT-02
  • Equipament pneumàtic:
    • Cilindre de simple efecte (A) EDU-A1-1
    • Cilindre de doble efecte (C) EDU-A1-2
    • Cilindre de doble efecte (B) EDU-B1-1
    • Ventosa (F) EDU-A1-3
    • Expulsor de buit (D) EDU-A1-4
    • Distribuïdor 3/2 manual palanca EDU-A2-1
    • 2 Distribuïdors 5/2 monoestable elèctric EDU-B2-1
    • Distribuïdor 5/2 biestable elèctric EDU-B2-3
    • Detector magnètic RED (DM1) EDU-B2-4
    • Detector proximitat inductiu (E) Sondes BTT-02
    • Detector proximitat capacitiu (H) Sondes BTT-02
    • Detector fotoelèctric (G) Sondes BTT-02
    • 2 Mòdul relé de 4 contactes EDU-B2-8
    • Base treball EDU-C1-1
    • 2 Regulador cabal unidireccional EDU-A3-3
    • Mòdul maquetes 3D EDU-D2-2
    • Mòdul alimentació de peces EDU-D2-3
    • Peces cilíndriques EDU-D3-10


Descripció del projecte i funcionament

  • Les peces son dispensades en el punt desitjat pel cilindre de simple efecte A comandat mitjançant una vàlvula 3/2 de palanca.
  • Si la peça no és metàl·lica el detector inductiu no genera senyal i el capacitiu activa el contacte Y4 de manera que el bufador actua expulsant la peça.
  • Si la peça dispensada és metàl·lica llavors el detector inductiu genera senyal i activa el contacte Y1 de manera que actuen al mateix temps els cilindres B i C i el contacte Y3 posant en marxa la ventosa. La ventosa succiona la peça metàl·lica. 
  • En aquest moment el detector magnètic RED activa el contacte Y2 fent que els cilindres B i C retrocedeixin i desactiva un temporitzador que en 4 segons desconnecta la succió de la ventosa que deixarà caure la peça metàl·lica dins del contenidor.
  • El procés queda aturat fins que no s'activi de nou el cilindre de simple efecte A. 
 
 


Esquemes / dibuixos / fotos 




Esquema elèctric del projecte anterior
(G sonda fotoelèctrica que ens accionava la ventosa)


Programa amb símbols elèctrics

 


Possibles millores

  • Introducció de mesures de seguretat (parada d'emergència total, reiniciar el procés, ...).
  • Automatització total del procés sense que s'hagi d'actuar manualment per reiniciar el procés cada vegada.


Valoració / conclusions

  • L'entrenador autòmat programable dona moltes opcions però queda molt limitat pel nombre de sortides.
  • Aquest curs ha estat un bon complement del curs d'electropneumàtica

 per tornar a :
Índex de treballs