Selector de peces metàl·liques

Descripció i característiques del projecte

Data : Juliol 2003

RESUM DEL PROJECTE APLICAT AMB L'EQUIP D'ELECTROPNEUMÀTICA

Autors:

Anna Buixeda   abuixed2@pie.xtec.es    IES Vallvera (Salt)

Lluís Alemany   lalemany@pie.xtec.es  IES El Pedró (L'Escala)

Data:  4/7/2003

Nivell/cicle/crèdit:  Batxillerat

Objectiu del projecte

Disseny i construcció d'un dispositiu automàtic que seleccioni les peces metàl·liques i discrimini la resta. Assolir els coneixements adquirits durant el curs sobre l'equip d'electropneumàtica. Tenir un projecte per poder mostrar als alumnes. Posteriorment, aplicar l'autòmat Zelio per governar els dispositius pneumàtics.

Material i equipament

Cilindre de simple efecte (A) EDU-A1-1 Cilindre de doble efecte (C) EDU-A1-2 Cilindre de doble efecte (B) EDU-B1-1 Ventosa (F) EDU-A1-3 Expulsor de buit (D) EDU-A1-4 Distribuïdor 3/2 – manual palanca EDU-A2-1 2 Distribuïdors 5/2 monoestable elèctric EDU-B2-1 Distribuïdor 5/2 biestable elèctric EDU-B2-3 Detector magnètic RED (DM1) EDU-B2-4 Detector proximitat inductiu (E) Sondes BTT-02 Detector proximitat capacitiu (H) Sondes BTT-02 Detector fotoelèctric (G) Sondes BTT-02 2 Mòdul relé de 4 contactes EDU-B2-8 Base treball EDU-C1-1 2 Regulador cabal unidireccional EDU-A3-3 Mòdul maquetes 3D EDU-D2-2 Mòdul alimentació de peces EDU-D2-3 Peces cilíndriques EDU-D3-10

Descripció del projecte

Les peces son dispensades en el punt desitjat pel cilindre de simple efecte A comandat mitjançant una vàlvula 3/2 de palanca. Si la peça no és metàl·lica el detector inductiu no genera senyal i el capacitiu activa el contacte Y4 de manera que el bufador actua expulsant la peça. Si la peça dispensada és metàl·lica llavors el detector inductiu genera senyal i activa el contacte Y1 de manera que s'estiren al mateix temps els cilindres B i C.  En el moment que el detector fotoelèctric G capta la presència de la ventosa F i el cilindre C, activa el contacte Y3 posant en marxa la ventosa.  La ventosa succiona la peça metàl·lica. En aquest moment el relé RED activa el contacte Y2 fent que els cilindres B i C retrocedeixin.  Una vegada el detector G no capta presència la ventosa deixa la peça metàl·lica dins del contenidor. El procés queda aturat fins que no sactivi de nou el cilindre de simple efecte A.

Esquemes /dibuixos/ fotos.

Esquemes pneumàtics

Esquema elèctric.

Possibles millores

Posició dels detectors perquè el procés estigui ben sincronitzat. Substitució de la part elèctrica pel control mitjançant l'autòmat zelio. Automatització total del procés sense que s'hagi d'actuar manualment per reiniciar el procés cada vegada.

Valoració / conclusions

L'equip pneumàtic és molt didàctic però té moltes limitacions. A l'hora de dissenyar un procés sovint necessitaries més relés, vàlvules, ... per aconseguir allò que et proposes fer de manera totalment automatitzada.  Això representa una dificultat afegida en el procés. Sovint es fa complicat ajustar el procés perquè tot actuï amb la precisió que es requereix.