Selector de peces metàl·liques
Descripció i característiques del projecte

Data : Juliol 2003

RESUM DEL PROJECTE APLICAT AMB L'EQUIP D'ELECTROPNEUMÀTICA

Autors: 
Anna Buixeda   abuixed2@pie.xtec.es    IES Vallvera (Salt)
Lluís Alemany   lalemany@pie.xtec.es  IES El Pedró (L'Escala)
Data:  4/7/2003
Nivell/cicle/crèdit:  Batxillerat 
 




Objectiu del projecte

  • Disseny i construcció d'un dispositiu automàtic que seleccioni les peces metàl·liques i discrimini la resta.
  • Assolir els coneixements adquirits durant el curs sobre l'equip d'electropneumàtica.
  • Tenir un projecte per poder mostrar als alumnes.
  • Posteriorment, aplicar l'autòmat Zelio per governar els dispositius pneumàtics.


Material i equipament

    • Cilindre de simple efecte (A) EDU-A1-1
    • Cilindre de doble efecte (C) EDU-A1-2
    • Cilindre de doble efecte (B) EDU-B1-1
    • Ventosa (F) EDU-A1-3
    • Expulsor de buit (D) EDU-A1-4
    • Distribuïdor 3/2 manual palanca EDU-A2-1
    • 2 Distribuïdors 5/2 monoestable elèctric EDU-B2-1
    • Distribuïdor 5/2 biestable elèctric EDU-B2-3
    • Detector magnètic RED (DM1) EDU-B2-4
    • Detector proximitat inductiu (E) Sondes BTT-02
    • Detector proximitat capacitiu (H) Sondes BTT-02
    • Detector fotoelèctric (G) Sondes BTT-02
    • 2 Mòdul relé de 4 contactes EDU-B2-8
    • Base treball EDU-C1-1
    • 2 Regulador cabal unidireccional EDU-A3-3
    • Mòdul maquetes 3D EDU-D2-2
    • Mòdul alimentació de peces EDU-D2-3
    • Peces cilíndriques EDU-D3-10


Descripció del projecte

  • Les peces son dispensades en el punt desitjat pel cilindre de simple efecte A comandat mitjançant una vàlvula 3/2 de palanca.
  • Si la peça no és metàl·lica el detector inductiu no genera senyal i el capacitiu activa el contacte Y4 de manera que el bufador actua expulsant la peça.
  • Si la peça dispensada és metàl·lica llavors el detector inductiu genera senyal i activa el contacte Y1 de manera que s'estiren al mateix temps els cilindres B i C. 
  • En el moment que el detector fotoelèctric G capta la presència de la ventosa F i el cilindre C, activa el contacte Y3 posant en marxa la ventosa. 
  • La ventosa succiona la peça metàl·lica. En aquest moment el relé RED activa el contacte Y2 fent que els cilindres B i C retrocedeixin. 
  • Una vegada el detector G no capta presència la ventosa deixa la peça metàl·lica dins del contenidor.
  • El procés queda aturat fins que no sactivi de nou el cilindre de simple efecte A. 


Esquemes /dibuixos/ fotos.

 

Esquemes pneumàtics

 


 

Esquema elèctric.

 




 


Possibles millores
  • Posició dels detectors perquè el procés estigui ben sincronitzat.
  • Substitució de la part elèctrica pel control mitjançant l'autòmat zelio.
  • Automatització total del procés sense que s'hagi d'actuar manualment per reiniciar el procés cada vegada.

Valoració / conclusions

  • L'equip pneumàtic és molt didàctic però té moltes limitacions.
  • A l'hora de dissenyar un procés sovint necessitaries més relés, vàlvules, ... per aconseguir allò que et proposes fer de manera totalment automatitzada. 
  • Això representa una dificultat afegida en el procés.
  • Sovint es fa complicat ajustar el procés perquè tot actuï amb la precisió que es requereix.