• Desenvolupar coneixements bàsics de tecnologia de control utilitzant l'equip Sadex Control i l'ordinador amb el programa Winlogo i Micromón.
• Aplicar  la tecnologia de control a una maqueta d'una casa que simula un cas real, controlant els següents aspectes: temperatura a l'interior de l'habitatge, llum exterior al porxo d'entrada i alarma antirobatori.
• Introduir als alumnes en el món de l'automatització i el control. 

Requeriments 

• Equip Sadex amb la interfície i els mòduls corresponents a captador de temperatura, entrades i sortides digitals, display amb brunzidor, relés de dos contactes, control de motors i visualitzador .
• Equip informàtic PC 486 o superior.
• Programa Winlogo i Micromóm

• Maqueta d'una casa de fusta.
• Una hèlix de plàstic ( o ventilador).
• Un motor DC.
• Una bombeta de 3 V amb portalàmpades.
• Un LED de color verd.
• Una resistència fotodependent (LDR).
• Cable per connectar els mòduls.
• Pinces de cocodril.
• Una pila de 4,5 V
• També hem utilitzat les següents eines : tisores, tornavís i pelafils 

• El projecte consisteix en instal·lar en una maqueta un sistema de simulació de climatització d'un habitatge, una alarma antirobatori i una encesa automàtica de la llum exterior.
• En funció de la temperatura que hi hagi a l'ambient s'engegarà el ventilador o la calefacció; aquesta última es representarà amb l'encesa d'un LED de color verd. Per tant s'han de tenir en compte dos valors de temperatura ambiental diferents: t1 i t2. Aquests valors permetran que quan la temperatura t1 sigui superior a 25º C es posi en funcionament el ventilador, i quan la temperatura t2 sigui inferior a 18º C es posi en marxa el calefactor.
• En el cas de l'alarma antirobatori, el brunzidor sonarà quan la porta estigui oberta; en canvi quan estigui tancada, l'alarma estarà desactivada i no sonarà. Aquest mecanisme s'activarà durant la nit o en cas d'absència mitjançant un interruptor.
• També es vol que la llum exterior situada al porxo de la casa romangui encesa durant la nit i s'apagui automàticament quan es faci de dia. 
• Per controlar aquest procés s'utilitzarà una resistència fotodependent (LDR). Aquesta resistència augmenta amb la foscor i així activa el mecanisme que fa que s'encengui la bombeta; per contra, disminueix quan la llum hi incideix i això farà que s'apagui. 

Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)

• Mòdul de temperatura M17 i sonda corresponent.
• Mòdul de relés M41.
• Mòdul de control de motors M43.
• Mòdul d'entrades digitals M36.
• Mòdul de sortides digitals M37.
• Mòdul de display i brunzidor MS01.
• Mòdul visualitzador MV01.

Diagrama de flux / organigrama / GRAFCET

• TEMPERATURA
Ventilador:
Temperatura inferior a 25º C----- Ventilador off
Temperatura  superior a 25º C----- Ventilador on
Calefacció:
Temperatura inferior a 18º C----- LED on
Temperatura  superior a 18º C----- LED off
• ALARMA
Porta oberta ---- brunzidor on
Porta tancada ----- brunzidor off
• PORXO
Llum: LDR activada ----- bombeta off
Foscor: LDR desactivada ----- bombeta on

Llista del programa de control

• En aquest cas farem els tres programes de control : procés control de temperatura, procés de control d'alarma  i procés de control del llum exterior , tots junts en un únic programa que es diu domo.

 

 
 
 

proc alarma.off
desactiva.sortida "c 3
fi

proc alarma.on
activa.sortida "c 3
espera 500
fi

proc porxo.off
desactiva.sortida "c 2
fi

proc porxo.on
activa.sortida "c 2
fi

proc vent.on
activa.sortida "c 4
fi

proc vent.off
desactiva.sortida "c 4
fi

proc calef.off
desactiva.sortida "c 5
fi

proc calef.on
activa.sortida "c 5
fi

proc casa.domo
si estat.entrada? "b 2 = "fals [porxo.on]
si estat.entrada? "b 2 = "ver [porxo.off ]
si estat.entrada? "b 3 = "ver [escriu "on alarma.on ]
si estat.entrada? "b 3 = "fals [escriu "off alarma.off ]
si estat.entrada? "b 4 = "ver [vent.on calef.off]
si estat.entrada? "b 4 = "fals [vent.off calef.on]

casa.domo
fi
proc domo
p casa.domo
fi 

Esquemes / dibuixos / fotos 

Qüestions / activitats

• Una activitat prèvia per als alumnes abans d'instal.lar els mecanismes de control, es tenir realitzada la maqueta correctament
• Pensem que altres activitats a fer de cara als alumnes, es anar muntant tots els programes de control per separat per poder comprovar que funcionin tots correctament.
• Per finalitzar el projecte, cal que els integrin tots en un únic programa. 

• Ha faltat temps per poder instal·lar els mecanismes de control a la maqueta de la casa de fusta. Si això s'hagués pogut fer, el projecte hagués quedat més complert.
• També hi ha altres aspectes relatius a un habitatge que s'haurien pogut control amb el Sadex com: el llum interior de la casa, el tendal del porxo i les persianes

• La realització d'aquest projecte com a complement del treball pràctic del crèdit comú de l'habitatge que es porta a terme a 3r d’ESO requereix molt de temps i una bona  preparació per part de l'alumnat degut a la seva complexitat. 
• Per tant, creiem que és força inviable fer treballs amb aquest equipament a l'ESO, tot i que es podria plantejar com a crèdit variable d'ampliació de tecnologia de control a 4 art d’ESO. 
• Però pensem que seria més adequat realitzar-lo a les classes pràctiques de batxillerat o com a treball de recerca.
• De totes formes, la temporització del projecte s'ha de revisar ja que pot ser que vari en funció del tipus de grup, ja que les dinàmiques de treball són diferents.