• Aplicar el coneixement de control en un cas concret i pràctic i relativament senzill.

Requeriments 

• Seria interessant haver fet com a projecte anterior el muntatge d'un semàfor amb leds.
• També es podria simular fent servir bombetes de diferents colors

• Semàfor vehicles: tres diodes leds: vermell, groc i verd; resistència; cables elèctrics i regletes de connexió.
• Semàfor vianants: dues bombetes, un brunzidor, cables elèctrics.
• Pila de 4,5 V i cables de connexió.
• Polsador
• Interfície de control Sadex.
• Micromón Sadex
• Ordinador

• Inicialment el semàfor de vehicles està en verd i el de vianants en vermell. Quan un vianant vol travessar el carrer prem un polsador. En aquell moment el semàfor de vehicles es posa en groc i es manté vermell el de vianants. Després d'un temps el semàfor de vehicles es posa vermell i el de vianants es posa verd i se sent el brunzidor. Passat un temps el llum verd i el brunzidor funcionen amb intermitència fins que el brunzidor deixa de sonar i el llum de vianants passa a vermell, al mateix temps que el semàfor de vehicles es posa verd.

Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)

• M37 Mòdul de sortides digitals, que controla el semàfor de vehicles.
• M36 Mòdul de entrades digitals, que controla el polsador dels vianants.
• M42 Mòdul de relés de dos contactes, que controla el semàfor de vianants i el brunzidor.

proc semàfor
p
verd 
fi
proc verd
desactiva.sortida "c 2
activa.sortida "c 1
sortides "b [1 0 2 0 3 1 4 0 5 0 8 0] espera1.entrada "d 1 groc
fi
proc groc
sortides "b [1 0 2 1 3 0  4 0 5 0] espera 300 vermell
fi
proc vermell
sortides "b [1 1 2 0 3 0  4 0 5 0 8 0] desactiva.sortida "c 1 activa.sortida "c 2
espera 500
repeteix 5 [desactiva.sortida "c 2 espera 20 activa.sortida "c 2 espera 20]
verd
fi

Esquemes / dibuixos / fotos