• Estendre i recollir un tendal mitjançant un  motor elèctric controlat per Sadex a partir de les condicions ambientals (lluminositat i velocitat del vent)

Requeriments 

• El tendal s'hauria d'estendre en cas de sol directe (400 lux).
• El tendal s'hauria de recollir quant la velocitat del vent sigui excessiva (40 Km/h).
• Es controlarà si el tendal està estès o recollit mitjançant dos polsadors de fi de cursa.

• Interfície: Sadex + Pc windows.
• Software: Winlogo i Micromón.
• Detectors: Luxòmetre sadex, tacòmetre sadex + molinet de vent, polsadors fi de cursa (2).
• Actuadors: Motor cc per pila de 4,5V.
• Font d'alimentació: Pila 4,5V.
• 8 cables amb clavilla de 2 mm.
• 8 pinces per als cables de 2 mm.

• L'objectiu del projecte és estendre i recollir un tendal mitjançant un  motor elèctric controlat per sadex a partir de les condicions ambientals (lluminositat i velocitat del vent). 

• El projecte consta de 2 vessants diferenciades:
• Detecció:
• Mitjançant els mòduls de control de llum i de mesura de la velocitat angular del Sadex es registren les condicions ambientals en un moment donat. 
• Mitjançant dos polsadors de fi de cursa es controla la posició del tendal
• Control
• Mitjançant el Micromón i el Winlogo i amb unes nocions de logo s'escriuen els procediments que gestionen la informació i donen ordres al motor que extén i recull el tendal. 

Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)

• Entrades: 
• B: Mòdul M36 (Entrades digitals)
• B1: polsador fi de cursa que detecta el tendal estès.
• B2: polsador fi de cursa que detecta el tendal recollit.
• C: Mòdul M19 (Nivell de llum) + visualtizador MV01 + luxòmetre sadex.
• D: Mòdul M03 (velocitat angular) + visualitzador MV01 + tacòmetre sadex.
• Sortides
• A: Mòdul M43 (control de motors)
• Alimentació: pila 4,5V
• A1: Motor cc

Diagrama de flux / organigrama / GRAFCET

Llista del programa de control

proc tendal
aturat
fi

proc aturat
atura.motor "a 1
si veres.totes luxòmetre.llegit "c>50 tacòmetre.llegit "d<2 [exten acaba]
aturat
fi

proc exten
dreta.motor "a 1
espera1.entrada "b 1
extes
fi

proc extes
atura.motor "a 1
si vera.alguna  luxòmetre.llegit "c<50 tacòmetre.llegit "d>2 [recoge acaba]
extes
fi

proc recoge
esquerra.motor "a 1
espera1.entrada "b 2
aturat
fi

• Activitat: Muntar la maqueta del tendal

• Activar/desactivar el funcionament automàtic del tendal externament.
• Permetre a l’usuari definir els llindar de lluminositat i velocitat del vent

• És una experiència útil i il·lustrativa per veure una aplicació senzilla on hi intervenen la detecció de paràmetres ambientals i el control d'operadors. 
• De tota manera la seva aplicació al nivell de 4 art d’ESO requereix d'una familiarització prèvia amb l'entorn sadex.