• Es tracta d'automatitzar de forma parcial una premsa d'injecció de plàstic.

Requeriments 

• El SADEX controla un termòstat que manté la temperatura en un marge establert al programa. A més, controla la quantitat de plàstic injectat a cada cicle de treball.

• La premsa està feta en base a una pistola de cola termofusible, un motoreductor i una estructura de Mecano.

S'utilitza la consola de SADEX amb els mòduls d'entrades i sortides digitals, els d'accionament de motors i relés, i el de mesura de temperatura amb el seu visualitzador.

• El motoreductor porta soldada a l'eix lent una barra roscada de 4 mm que empeny, quan gira, un carretó que impulsa la barra de cola termofusible a dins de la pistola. 
• Una estrella fixada sobre aquest eix mou al girar un final de cursa que genera els impulsos per l'entrada digital “b 2 i el sumador que regula la quantitat de plàstic que es necessita per omplir el motlle.
• Un final de cursa “b 1 detecta quan s'ha acabat la barra de cola i fa retrocedir el carretó per carregar una altra, una vegada ha arribat al punt posterior i accionat el final de cursa “b 4. 
• Un termòstat regula la temperatura de funcionament de la premsa i atura el procés si la temperatura és massa baixa.
• Després de cada cicle de treball (peça feta) s'ha de reiniciar el procés prement el polsador “b 3.

Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)

• A la via “a hi ha el control de motors
• A la “b les entrades digitals
• A la “c el mòdul de pressa de temperatura
• A la “d el mòdul de reles, que mitjançant un altre relé exterior que funciona a 12 volts talla, quan convé, l'alimentació de la resistència de la pistola
• A la “e el mòdul de sortides digitals, que permet visualitzar l'estat del procés
• A la “g el visualitzador de la temperatura.

Diagrama de flux / organigrama / GRAFCET

Llista del programa de control

proc inici
posa.a “valor 0
avanç
fi

proc avanç
sortides “e [1 1 2 0 3 0 4 0 5 0]
dreta.motor “a 1
sumador
fi

proc sumador
sortides “e [1 0 2 1 3 0 4 0 5 0]
escriu :valor
si estat.entrada? “b 1 = “ver [retroces]
si estat.entrada? “b 2 = “ver [posa.a “valor :valor + 1
si :valor > 6 [reinici]
espera 100
termostat
fi

proc termostat
sortides “e [1 0 2 0 3 1 4 0 5 0]
si termòmetre.llegit “c < 20 [reinici]
si termòmetre.llegit “c > 25 [activa.sortida “d 1]
si termòmetre.llegit “c < 23 [desactiva.sortida “d 1]
sumador
fi

proc retroces
sortides “e [1 0 2 0 3 0 4 1 5 0]
atura.motor “a 1
esquerra.motor “a 1
espera1.entrada “b 4
reinici
fi
 
 

proc reinici
sortides “e [1 0 2 0 3 0 4 0 5 1]
atura.motor “a 1
espera1.entrada “b 3
inici
fi
 

• Les barres de cola termofusible no son un bon material per aquest muntatge, ja que es queda tot enganxat i no es pot desemmotllar. 
• Es podria provar a modificar la temperatura de treball, la composició de les barres de plàstic i la qualitat antiadherent (recobrint-ho amb tefló) del motlle. 
• És possible que fent això el motoret no pugui empènyer la barra.