Premsa d'injecció de plàstic
Descripció i característiques del projecte

Data:  Febrer 2004

RESUM DEL PROJECTE APLICAT AMB EL SADEX

Autors: 
Cándido García candidogb@terra.es IES Can Planas   Barberà del Vallès
 
 
Data:  25 de febrer de 2004
Nivell/cicle/crèdit: 
Temps aprox.: 


Objectiu del projecte
  • Es tracta d'automatitzar de forma parcial una premsa d'injecció de plàstic.

Requeriments 


  • El SADEX controla un termòstat que manté la temperatura en un marge establert al programa. A més, controla la quantitat de plàstic injectat a cada cicle de treball.

Material i equipament
  • La premsa està feta en base a una pistola de cola termofusible, un motoreductor i una estructura de Mecano.

  • S'utilitza la consola de SADEX amb els mòduls d'entrades i sortides digitals, els d'accionament de motors i relés, i el de mesura de temperatura amb el seu visualitzador.


Descripció del projecte i funcionament
  • El motoreductor porta soldada a l'eix lent una barra roscada de 4 mm que empeny, quan gira, un carretó que impulsa la barra de cola termofusible a dins de la pistola. 
  • Una estrella fixada sobre aquest eix mou al girar un final de cursa que genera els impulsos per l'entrada digital b 2 i el sumador que regula la quantitat de plàstic que es necessita per omplir el motlle.
  • Un final de cursa b 1 detecta quan s'ha acabat la barra de cola i fa retrocedir el carretó per carregar una altra, una vegada ha arribat al punt posterior i accionat el final de cursa b 4. 
  • Un termòstat regula la temperatura de funcionament de la premsa i atura el procés si la temperatura és massa baixa.
  • Després de cada cicle de treball (peça feta) s'ha de reiniciar el procés prement el polsador b 3.

Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)


  • A la via a hi ha el control de motors
  • A la b les entrades digitals
  • A la c el mòdul de pressa de temperatura
  • A la d el mòdul de reles, que mitjançant un altre relé exterior que funciona a 12 volts talla, quan convé, l'alimentació de la resistència de la pistola
  • A la e el mòdul de sortides digitals, que permet visualitzar l'estat del procés
  • A la g el visualitzador de la temperatura.

Diagrama de flux / organigrama / GRAFCET



Llista del programa de control


    proc inici
    posa.a valor 0
    avanç
    fi

    proc avanç
    sortides e [1 1 2 0 3 0 4 0 5 0]
    dreta.motor a 1
    sumador
    fi

    proc sumador
    sortides e [1 0 2 1 3 0 4 0 5 0]
    escriu :valor
    si estat.entrada? b 1 = ver [retroces]
    si estat.entrada? b 2 = ver [posa.a valor :valor + 1
    si :valor > 6 [reinici]
    espera 100
    termostat
    fi

    proc termostat
    sortides e [1 0 2 0 3 1 4 0 5 0]
    si termòmetre.llegit c < 20 [reinici]
    si termòmetre.llegit c > 25 [activa.sortida d 1]
    si termòmetre.llegit c < 23 [desactiva.sortida d 1]
    sumador
    fi

    proc retroces
    sortides e [1 0 2 0 3 0 4 1 5 0]
    atura.motor a 1
    esquerra.motor a 1
    espera1.entrada b 4
    reinici
    fi
     
     

    proc reinici
    sortides e [1 0 2 0 3 0 4 0 5 1]
    atura.motor a 1
    espera1.entrada b 3
    inici
    fi
     



Esquemes / dibuixos / fotos 


Valoració / conclusions
  • Les barres de cola termofusible no son un bon material per aquest muntatge, ja que es queda tot enganxat i no es pot desemmotllar. 
  • Es podria provar a modificar la temperatura de treball, la composició de les barres de plàstic i la qualitat antiadherent (recobrint-ho amb tefló) del motlle. 
  • És possible que fent això el motoret no pugui empènyer la barra.

 per tornar a :
Índex de treballs