TENDAL AUTOMÀTIC 
Descripció i característiques del projecte
Data:   Febrer 2004
RESUM DEL PROJECTE APLICAT AMB EL SADEX
Autors: 
Carme Herencia Muñoz  cherenci@pie.xtec.es   IES Terrassa.   Terrassa
David Lamarca Caralps   dlamarca@pie.xtec.es       IES Palau Ausit Ripollet
 
Data:  25 de febrer de 2004
Nivell/cicle/crèdit: 4t d’ESO
Temps aprox.: 35 h

Objectiu del projecte
  • Automatitzar un tendal  amb SADEX:
    • Construir una maqueta d’ un tendal senzilla
    • Fer el programa de control amb Sadex
    • Provar el funcionament i ajustar el procés. 

Requeriments (especificacions tècniques)
  • Automatitzar un tendal per tal de que:
    • Quan faci Sol a l'estiu es desplegui si no fa vent 
    • Es plegui quan marxa el Sol o fa vent

Material i equipament
  • Maqueta del tendal amb reductor i finals de cursa.
    • Equip de control SADEX
    • Mòdul entrades digitals
    • Mòdul de control de motors
    • Luxòmetre
    • Tacòmetre
    • Font d’ alimentació
    • Cables de connexió
    • Etc.

Descripció del projecte i funcionament
  • Fem la automatització del tendal tan sols per a l’ estiu, de la següent manera:
    • Quan faci Sol es desplega si no fa vent 
    • Es plega quan marxa el Sol o fa vent

Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)

  • Mòdul entrades digitals
    • Final de cursa (aturar al pujar) mòdul ”A entrada 1
    • Final de cursa (aturar al baixar) mòdul ”A entrada 2
  • Mòdul F, control de motors
  • Mòdul C, luxòmetre (simularà la intensitat de radiació solar)
  • Mòdul D, tacòmetre (simularà la velocitat del vent)

Diagrama de flux / organigrama / GRAFCET

Llista del programa de control

    proc inici
    p
    aturatdalt
    fi

    proc aturatdalt
    atura.motor "F 1
    esbt
    escriu luxòmetre.llegit "C
    escriu tacòmetre.llegit "D
    si veres.totes luxòmetre.llegit "C > 150  tacòmetre.llegit "D < 6 [girbaixar acaba]
    aturatdalt
    fi

    proc girbaixar
    dreta.motor "F 1
    si estat.entrada? "A 2 = "ver [aturatbaix acaba]
    girbaixar
    fi

    proc aturatbaix
    atura.motor "F 1
    esbt
    escriu luxòmetre.llegit "C
    escriu tacòmetre.llegit "D
    si vera.alguna luxòmetre.llegit "C < 100 tacòmetre.llegit "D > 6 [girpujar acaba]
    aturatbaix
    fi

    proc girpujar
    esquerra.motor "F 1
    si estat.entrada? "A 1 = "ver [aturatdalt acaba]
    girpujar
    fi
     

Esquemes / dibuixos / fotos 


Possibles millores
  • Posar interruptor d'entrada per anular el funcionament del tendal per absència a la llar o per avaria
  • Millorar el sistema d'elevació del tendal.

Valoració / conclusions
  • El projecte que hem desenvolupat ha estat força didàctic per acabar d'assimilar tots els coneixements d'aquest curs de control amb Sadex. 
  • Hem integrat dins del programa diferents mòduls d'entrada (tan digitals com analògics) i sortides de motor, amb les quals el programa queda força complert per ha veure totes les possibilitats de control que ofereix el Sadex. 
 per tornar a :
Índex de treballs