• Aplicar el Sadex al control automàtic d'obertura i tancament d'una porta corredora, d'uns grans magatzems que detecta la presència de persones

Requeriments 

• Es requereix l'automatització de la obertura i tancament d'una porta en funció de la presència de persones

• Equip SADEX: mòduls d'entrades digitals i sortides de relés
• Ordinador PC amb Winlogo pel control de l'equip SADEX
• Mecano
• Senyors de moviment
• Relés
• Font d'alimentació
• Rectificador

• Descripció del projecte i funcionament
• Les condicions de funcionament seran les següents:
• En el moment de la connexió del sistema, la porta s'ha d'obrir
• Passats 3 segons de la total obertura de la porta, aquesta s'ha de tancar
• En el cas de detectar la presència d'una persona a la zona de pas, la porta s'ha d'obrir immediatament, tant si està tancada, com si està en procés de tancament
• Per a la simulació de la porta, es muntarà una maqueta de la mateixa.
• Aquesta maqueta, estarà equipada d'un motor elèctric, que mitjançant un mecanisme de cremallera, permet la obertura i tancament de la porta simulada
• També disposarà de dos finals de cursa, per detectar les posicions finals de la porta, i de dos sensors de presència per donar les corresponents ordres d'obertura automàtica
• Per a més detall, veure el croquis següent:

Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)

• Mòdul d'entrades: 
• Detector de porta oberta: A 1
• Detector de porta tancada: A 2
• Detector de moviment 1: A 3
• Detector de moviment 2: A 4
• Mòdul de sortides de relé:
• Motor que obre la porta: B 1
• Motor que tanca la porta: B 3

Diagrama de flux / organigrama / GRAFCET

Llista del programa de control

proc m0
desactiva.sortida "b 3
activa.sortida "b 1
si estat.entrada? "a 1 = "ver [m1]
m0
fi

proc m1
desactiva.sortida "b 1
espera 300
m2
fi

proc m2
activa.sortida "b 3
si estat.entrada? "a 2 = "ver [m3]
si estat.entrada? "a 3 = "ver [m0]
si estat.entrada? "a 4 = "ver [m0]
m2
fi

proc m3
desactiva.sortida "b 3
si estat.entrada? "a 3 = "ver [m0]
si estat.entrada? "a 4 = "ver [m0]
m3
fi

Esquemes / dibuixos / fotos 

• Afegir un botó d'alarma per incendi o accident que permeti obrir la porta i mantenir-la oberta fins que es desactivi mitjançant un altre polsador
• Fer una maqueta amb millor estètica, més realista i a escala
• Fer una doble porta en comptes d'una senzilla de manera que les dues fulles se separin alhora en sentit oposat

• El projecte supera àmpliament les nostres expectatives inicials
• Si bé, el seu funcionament és relativament senzill creiem que ha estat útil per aplicar els coneixements adquirits al llarg del curs.
• La seva execució ha estat en part limitada pel reduït  temps previst al programa d'un curs d'aquestes característiques
• Com a conclusió podríem afegir que la utilització del SADEX pel control automàtic d'aparells és fàcil i pedagògic i, per tant, molt útil. 
• Introdueix elements de programació i d'aplicació dels continguts de la tecnologia de control
• L'ús d'aquest equip a les aules està limitat pel reduït número d'equips per aula de tecnologia i per alumne. 
• En part aquest obstacle ha estat superat mitjançant un nou programa informàtic de simulació de SADEX 
• Tot i que la complexitat dels muntatges possibles està limitada pel nombre d'entrades i sortides dels mòduls, és d'un nivell més que suficient per l'educació secundària. 
• No ofereix tants obstacles en quant a la programació amb el seu llenguatge basat en LOGO
• Aquest sistema permet comprovar immediatament les possibles errades de programació, cosa que accelera la consecució dels objectius. 
• Els problemes més destacats sovint provenen de les errades en el muntatge del projecte i el funcionament mecànic o elèctric de la maqueta, model o prototipus o d'algun dels seus components. 
• Aquests últims entrebancs es poden reduir amb una acurada planificació i disseny del projecte