• Utilitzar l'Autòmat programable Zelio SR1-B121BD firmware v.1.60 al control automàtic d'una porta corredissa de garatge
• Introduir als alumnes en el mon del control i l'automatització. 
• Inter-connectar la maqueta i l'autòmat programable, PLC.
• Simulació per ordinador del control automàtic d'una porta corredissa

• Construcció d'una  porta corredissa. 
• Muntatge d'un motor-reductor. 
• Construcció d'un sistema de politges per fer  moure la porta corredissa a través d'una cremallera. 
• Instal·lació elèctrica per fer funcionar el motor-reductor i els microrruptors. 
• Muntatge d'un kit de relés pel control del sentit del motor de la porta.
• Muntar el sistema de control. 
• Fer el programa de control.

• Maqueta, prèviament construïda, d'una porta corredissa de garatge. Consta de:
•  2 microrruptors.
• Motor-Reductor.
• Cremallera.
• Politges petites, ?15 mm.
• Cables diversos i regleta de connexions.
• Circuit, format per dos relés, pel canvi de sentit de gir del motor.
• Autòmat programable Zelio SR1-B121BD. (Dotació BT001)
• Software Zelio v.1.5. (Dotació BT001). (Curs formació)
• Detector de Proximitat Capacitiu 808BT. (Dotació BTT02)
• Detector de Proximitat Fotoelèctric 807BT. (Dotació BTT02)
• Ordinador Pentium amb port Sèrie.
• Cable RS232 d'interconnexió Ordinador PLC.

El projecte té els següents elements de control:

• I1: Interruptor 1. Presència de vehicle d'entrada (Detector presència). Obre la porta i Comptador d'entrada de vehicles (C1). 
• I2: Interruptor 2. Final de cursa, atura la porta una vegada oberta totalment i posa en marxa un temporitzador (T1). T1 Tanca la porta. (Polsador NO)
• I3: Interruptor 3. Final de cursa. Atura la porta. Porta tancada. (Polsador NO)
• I4: Interruptor 4: Presència de vehicle de sortida. Obre la porta i descompta el comptador C1
• I5: Interruptor 5: Reset del comptador, C1.
• Z1: Polsador d'aturada d'emergència.
• Z2: Polsador de posada en marxa després de l'aturada d'emergència.

El projecte té els següents elements de sortida:

• Q1 i Q2: Sortides que controlen el kit de relés de control del sentit del motor.
• Q3: Senyalització de lliure, mitjançant un led verd, per exemple.
• Q4: Senyalització de complert, mitjançant un led vermell, per exemple.

• El funcionament seria el següent:

1. Quan arriba un vehicle, mitjançant un detector de presència (I1), capta la presència d'aquest vehicle i obre la porta. Surt el missatge: "OBERTURA PORTA". També posa en marxa un comptador de 10 vehicles.

2. Quan la porta és totalment oberta, activa un microrruptor final de cursa (I2) que atura la porta i posa en marxa un temporitzador que manté la porta oberta 15 segons. Surt el missatge: "LA PORTA ES TANCARÀ EN 000:0 s"

3. Al final dels 15 segons, la porta es tanca. Surt el missatge "TANCAMENT PORTA".

4. Quan la porta es tanca totalment, activa un microrruptor (I3) que atura la porta totalment. Surt el missatge: "PORTA ATURADA"

5. La porta queda preparada per tornar a ser activada quan arribi o surti altre vehicle.
 

• A més, el sistema incorpora una sèrie de millores:

• Si mentre la porta s'està tancant i arriba o surt altre vehicle, aquesta es torna a obrir mitjançant el detector de presència, I1 o I4.
• Si mentre està contant el temps que està oberta la porta, arriba o surt un vehicle, el temporitzador es reinicialitza.
• Un polsador d'aturada d'emergència de la porta, Z1 i altre polsador de posada en marxa després de l'aturada d'emergència, Z2.
• Un comptador, 10 vehicles, d'entrada i sortida de vehicles, C1.

 

• El programa incorpora unes millores ja fetes, però que no incorpora el Grafcet. Una possibilitat seria fer un grafcet amb les millores.
• Quan el garatge estigui ple que no deixi entrar cap vehicle, però si sortir.
• Quan entri un vehicle, els llums del garatge s'encenguin amb un temporitzador.
• Detector de temperatura i fums i activació d'un extintor o ventilador segons el cas.

• L'hem trobat molt adequat a les exigències inicials que teníem nosaltres i pel nivell pretès al batxillerat tecnològic.
• De cara als cicles formatius aquest mòdul de PLC es queda una mica petit.