Control de un carrusel amb la veu
Descripció i característiques del projecte

Data:  Juliol 2002

RESUM DEL PROJECTE APLICAT AMB EL SADEX

Autors: 
Diego  Rodríguez  IES Illa dels Banyols  El Prat de Llobregat
Josep Lluís Ivorra Ivorra  email: macrisvic@hotmail.com  IES Camps Blancs  Sant Boi de Llobregat
Data:  12/7/2002
Nivell/cicle/crèdit: 
 
Temps aprox.: 


Objectiu del projecte

  • Introducció a la utilització del SADEX, (comandar una màquina des de l'equip SADEX) 


Requeriments 

  • El carrusel s'engegarà de forma automàtica amb una senyal sonora. 
  • Simultàniament hi haurà un avisador òptic que canviarà en funció de la situació de aturada o marxa i s'escoltarà una alarma sonora mentre estigui en moviment.
  • S'aturarà el carrusel amb un polsador cessant l'alarma sonora i l'avisador òptic retornarà al punt inicial.


Material i equipament

  • Equip Sadex
  • Ordinador 
  • Programa Win-Logo
  • Font d'alimentació
  • Mòduls Sadex
  • Cablejat per connexions
  • Mecano (Maqueta del Carrusel)


Descripció del projecte i funcionament

  • Iniciat el programa Win-Logo, detecta els mòduls utilitzats. Recuperem l'arxiu de procediments cavallet.log i l'executem. 
  • Comencem amb el visualitzador en 0 (màquina aturada), quan el sonòmetre detecta un so (veu) superior a un mínim, el motor s'engega i gira el carrusel, canviant el visualitzador a 1 i fent sonar el brunzidor  fins que amb un polsador aturem la màquina i el visualitzador torna a marcar el 0 esperant la repetició de cicle o la aturada total amb p.


Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)

  • Mòduls: entrades digitals (M36), 
  • Sortides digitals (M37)
  • Control de motors (M43)
  • Mòdul display +  brunzidor (MS01)
  • Mòdul de so (M10) amb visualitzador (MV01)
  • Polsador N.A.
  • Sonda per al sonòmetre


Esquemes / dibuixos / fotos 




Llista del programa de control


Llistat de procediments.

procediment cavallets
si tecleig [acaba]
sortides "b [1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1]
si sonòmetre.llegit "c >100 [dreta.motor "a 1 sortides "b [1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0] sortides "b [2 1 3 1 8 1] espera1.entrada "e 1 atura.motor "a 1 sortides "b [8 0]
cavallets
fi
 



Possibles millores

  • Aturada automàtica amb un altra senyal sonora 

 per tornar a :
Índex de treballs
 
 
 

 
 

CONTROL D'UN TREN CREMALLERA
Descripció i característiques del projecte

Data:  Juliol 2002

RESUM DEL PROJECTE APLICAT AMB EL SADEX

Autors: 
 Joan Castellà email: jocastel@pie.xtec.es  IES MIG-MÓN    SÚRIA
 Eva Rochés email: eroches@pie.xtec.es  IES MIQUEL BOSCH I JOVER  ARTÉS
 Jaume Camprubí email: jcampru3@pie.xtec.es   IES CASTELL DEL QUER   PRATS DE LLUÇA-NÈS
Data: 12/7/2002
Nivell/cicle/crèdit: Batxillerat
TEMPS APROX.: 30 hores 


Objectiu del projecte

  • Aconseguir controlar automàticament l'engegada, parades intermitges i final d'un tren cremallera, controlant alhora també la posada en funcionament d'un sistema calefactor i un altre d'aire condicionat segons la temperatura externa


Requeriments

  • Equipament Sadex


Material i equipament

  • Motor- reductor
  • Sensor de temperatura
  • Sortida relès de l'equipament Sadex
  • Entrada i sortida digitals de l'equipament Sadex
  • Control de motor de l'equipament Sadex
  • Equip de control SADEX i PC
  • Leds
  • Cables elèctrics i regletes
  • Cargols, volanderes i femelles
  • Finals de cursa
  • Polsador
  • Cremallera
  • Rodes dentades
  • Ventilador
  • Bombeta
  • Font d'alimentació


  • Descripció del projecte i funcionament

    • El tren cremallera anirà des d'una estació inici fins una final fent una parada intermèdia 
    • Abans de sortir, avisarà amb una senyal lluminosa i sonora intermitent. 
    • Un cop hagi arrencat es pararà la senyal sonora, però la lluminosa continuarà d'una manera constant, tot indicant la direcció que segueix el tren. 
    • Abans d'arribar a les estacions (intermèdia o final), avisarà de la posició que es troba.
    • Mentrestant, anirà controlant la temperatura interior per si s'ha d'engegar l'equipament calefactor o condicionador d'aire.


    Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)

    • Control de motors a la via a
    • Entrades digitals a la via b
    • Relès de contacte a la via c
    • Control de temperatura a la via d
    • Sortides digitals a la via e


    Esquemes / dibuixos / fotos 





    Llista del programa de control


    proc stop
    p
    espera1.entrada "b 7
    si estat.entrada? "b 8 [avís.amunt][avís.avall]
    fi
    proc avís.amunt
    repeteix 6 [envia.byte "e 1 motor2 "a "e espera 50 p espera 30]
    amunt
    fi
    proc avís.avall
    repeteix 6 [envia.byte "e 1 motor2 "a "d espera 50 p espera 30]
    avall
    fi
    proc amunt
    si estat.entrada? "b 1 [stop][motor1 "a "e motor2 "a "e]
    fi
    proc avall
    si estat.entrada? "b 5 [stop][motor1 "a "d motor2 "a "d]
    espera1.entrada "b 5 p
    fi
    proc situació
    si estat.entrada? "b 1 [posa.a "lloc 1]
    si estat.entrada? "b 2 [posa.a "lloc 2]
    si estat.entrada? "b 3 [posa.a "lloc 3]
    si estat.entrada? "b 4 [posa.a "lloc 4]
    si estat.entrada? "b 5 [posa.a "lloc 5]
    fi
    proc directa.dalt
    avís.amunt
    amunt
    espera.fi
    fi
    roc espera.fi
    si :lloc=1 [p acaba]
    situació
    espera.fi
    fi


    Possibles millores

    • Visualització de les parades per pantalla
    • Poder fer més parades intermèdies


    Qüestions / activitats d'avaluació

    • Grau de funcionament del muntatge
    • Grau de funcionament del sistema de control

     per tornar a :
    Índex de treballs
     
     
     

     
     

    PORTA  CORREDISSA
    Descripció i característiques del projecte

    Data:  Juliol 2002

    RESUM DEL PROJECTE APLICAT AMB EL SADEX

    Autors: 
     Cecília Bonet Fernández email: cecilia_bonet@yahoo.es  IES Angeleta Ferrer i Sensat Sant Cugat del Vallès
    Cristina Casasayas Reñé email: ccasasay@pie.xtec.es  IES Alexandre de Riquer  Calaf
     Narcís Pi Masvidal email: npi2@pie.xtec.es   IES Investigador Blanxart   Terrassa
    Data: 12/7/2002
    Nivell/cicle/crèdit: batxillerat
    TEMPS APROX.: 


    Objectiu del projecte

    • Fer funcionar un mecanisme amb control per ordinador, utilitzant sensors per detectar les condicions necessàries pel seu funcionament.


    Material i equipament

  • interfície, llenguatge Win-Logo, micromón de control i mesura.
  • mòduls: control de motors, sensor de llum, sensor de so, entrades digitals
  • font d'alimentació (0-24 V)
  • motor de baix voltatge (>24V)


  • Descripció del projecte i funcionament

    • Aquesta porta quan detecti un cop de veu (sensor de so) es començarà a obrir. 
    • Un cop estigui ben oberta es tancarà amb la presència d'algun objecte o persona ( sensor de llum).
    • Aquest mecanisme  té dos finals de carrera.
    • Quan la porta està tancada el final de carrera 1 està obert.
    • Si el final de carrera 1 està obert, quan es detecta un so de més de 90 dB  la porta s'obre.
    • La porta seguirà obrint-se fins que arribi al final de carrera 2 i aquest quedi obert.
    • Si el final de carrera 2 està obert , quan es detecta una disminució de llum (presència humana o objecte) el motor funcionarà en sentit contrari i tancarà la porta 


    Entrades/sortides (mòduls utilitzats, vies...)

    • Mòdul d'entrades digitals( entrada 1 connectada al final de carrera 1, i entrada 6 connectada al final de carrera 2). Està connectat a la via c de la interfície
    • mòdul de nivell de so. Connectat a la via b
    • mòdul de lluminositat, a escala de 20K. Connectat a la via a.
    • mòdul de motors. Connectat a la via d


    Diagrama de flux / organigrama / GRAFCET



    Esquemes / dibuixos / fotos 







    Llista del programa de control


    recupera "sadex
    proc obertura
    dreta.motor "d 1
    espera0.entrada "c 1
    atura.motor "d 1
    fi

    proc tancament
    esquerra.motor "d 1
    espera0.entrada "c 6
    atura.motor "d 1
    fi

    proc veu
    espera 50
    si sonòmetre.llegit "b>90 [ obertura ]
    espera 100
    fi

    proc llum
    espera 50
    si luxòmetre.llegit "a<100 [ tancament ]
    espera 75
    fi

    proc total
    espera 50
    si estat.entrada? "c 1 [ veu ] [ llum ]
    espera 50
    total
    fi
     



    Possibles millores

    • Caldria incloure una parada d'emergència, ja sigui manual o de presència.
    • Instal·lar indicadors leds del sentit de moviment


    Valoració / conclusions

    • projecte recomanat per nivell de batxillerat.

     per tornar a :
    Índex de treballs