• Introducció a la utilització del SADEX, (comandar una màquina des de l'equip SADEX) 

• El carrusel s'engegarà de forma automàtica amb una senyal sonora. 
• Simultàniament hi haurà un avisador òptic que canviarà en funció de la situació de aturada o marxa i s'escoltarà una alarma sonora mentre estigui en moviment.
• S'aturarà el carrusel amb un polsador cessant l'alarma sonora i l'avisador òptic retornarà al punt inicial.

• Equip Sadex
• Ordinador 
• Programa Win-Logo
• Font d'alimentació
• Mòduls Sadex
• Cablejat per connexions
• Mecano (Maqueta del Carrusel)

• Iniciat el programa Win-Logo, detecta els mòduls utilitzats. Recuperem l'arxiu de procediments cavallet.log i l'executem. 
• Comencem amb el visualitzador en 0 (màquina aturada), quan el sonòmetre detecta un so (veu) superior a un mínim, el motor s'engega i gira el carrusel, canviant el visualitzador a 1 i fent sonar el brunzidor  fins que amb un polsador aturem la màquina i el visualitzador torna a marcar el 0 esperant la repetició de cicle o la aturada total amb p.

• Mòduls: entrades digitals (M36), 
• Sortides digitals (M37)
• Control de motors (M43)
• Mòdul display +  brunzidor (MS01)
• Mòdul de so (M10) amb visualitzador (MV01)
• Polsador N.A.
• Sonda per al sonòmetre

procediment cavallets
si tecleig [acaba]
sortides "b [1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1]
si sonòmetre.llegit "c >100 [dreta.motor "a 1 sortides "b [1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0] sortides "b [2 1 3 1 8 1] espera1.entrada "e 1 atura.motor "a 1 sortides "b [8 0]
cavallets
fi
 

• Aturada automàtica amb un altra senyal sonora 

• Aconseguir controlar automàticament l'engegada, parades intermitges i final d'un tren cremallera, controlant alhora també la posada en funcionament d'un sistema calefactor i un altre d'aire condicionat segons la temperatura externa

• Equipament Sadex

Motor- reductor

Sensor de temperatura

Sortida relès de l'equipament Sadex

Entrada i sortida digitals de l'equipament Sadex

Control de motor de l'equipament Sadex

Equip de control SADEX i PC

Leds

Cables elèctrics i regletes

Cargols, volanderes i femelles

Finals de cursa

Polsador

Cremallera

Rodes dentades

Ventilador

Bombeta

Font d'alimentació

• El tren cremallera anirà des d'una estació inici fins una final fent una parada intermèdia 
• Abans de sortir, avisarà amb una senyal lluminosa i sonora intermitent. 
• Un cop hagi arrencat es pararà la senyal sonora, però la lluminosa continuarà d'una manera constant, tot indicant la direcció que segueix el tren. 
• Abans d'arribar a les estacions (intermèdia o final), avisarà de la posició que es troba.
• Mentrestant, anirà controlant la temperatura interior per si s'ha d'engegar l'equipament calefactor o condicionador d'aire.

• Control de motors a la via a
• Entrades digitals a la via b
• Relès de contacte a la via c
• Control de temperatura a la via d
• Sortides digitals a la via e

• Visualització de les parades per pantalla
• Poder fer més parades intermèdies

• Grau de funcionament del muntatge
• Grau de funcionament del sistema de control

• Fer funcionar un mecanisme amb control per ordinador, utilitzant sensors per detectar les condicions necessàries pel seu funcionament.

interfície, llenguatge Win-Logo, micromón de control i mesura.

mòduls: control de motors, sensor de llum, sensor de so, entrades digitals

font d'alimentació (0-24 V)

motor de baix voltatge (>24V)

• Aquesta porta quan detecti un cop de veu (sensor de so) es començarà a obrir. 
• Un cop estigui ben oberta es tancarà amb la presència d'algun objecte o persona ( sensor de llum).
• Aquest mecanisme  té dos finals de carrera.
• Quan la porta està tancada el final de carrera 1 està obert.
• Si el final de carrera 1 està obert, quan es detecta un so de més de 90 dB  la porta s'obre.
• La porta seguirà obrint-se fins que arribi al final de carrera 2 i aquest quedi obert.
• Si el final de carrera 2 està obert , quan es detecta una disminució de llum (presència humana o objecte) el motor funcionarà en sentit contrari i tancarà la porta 

• Mòdul d'entrades digitals( entrada 1 connectada al final de carrera 1, i entrada 6 connectada al final de carrera 2). Està connectat a la via “c” de la interfície
• mòdul de nivell de so. Connectat a la via “b”
• mòdul de lluminositat, a escala de 20K. Connectat a la via “a”.
• mòdul de motors. Connectat a la via “d”

proc tancament
esquerra.motor "d 1
espera0.entrada "c 6
atura.motor "d 1
fi

proc veu
espera 50
si sonòmetre.llegit "b>90 [ obertura ]
espera 100
fi

proc llum
espera 50
si luxòmetre.llegit "a<100 [ tancament ]
espera 75
fi

proc total
espera 50
si estat.entrada? "c 1 [ veu ] [ llum ]
espera 50
total
fi
 

• Caldria incloure una parada d'emergència, ja sigui manual o de presència.
• Instal·lar indicadors leds del sentit de moviment

• projecte recomanat per nivell de batxillerat.