• Volem fabricar unes peces de plàstic utilitzant un 10% de material reciclat
• El procés de fabricació té tres fases:
1. Consisteix a polvoritzar i barrejar el material per reciclar per posteriorment disposar aquesta barreja a uns contenidors de plàstic. 
2. Separació dels contenidors que contenen una quantitat donada de ferro d'aquells que tenen una quantitat superior
3. Reacció de polimerització amb aprofitament del material dels contenidors amb un percentatge baix de ferro.
• En la fase 2 (procés de separació) ens trobem amb el problema de que aquest contenidors són tòxics, per la qual cosa  hem de fer aquesta selecció amb comandament a distància  . Aquesta fase és la que realitzarem amb l'equip d'electropneumàtica. 

• Mitjançant un distrubuïdor 3/2 NT accionat per palanca (REF. EDU-A2-1), posarem en marxa un cilindre de simple efecte C1 (REF. A1-1).
• Descargolem el cap del cilindre i acoblem un angle (REF. D3-9) que desplaça el contenidor (REF. D2-3) fins a la posició d'anàlisi . 
• Per obtenir una avanç lent de l'èmbol, posarem un regulador (REF. A3-3) entre la sortida del distribuïdor i l'entrada de l'aire al cilindre, així aconseguim que quan l'avanç de l'èmbol empenyi l'angle on hi és la peça, aquesta quedi  al lloc previst i no tingui un impuls degut a una velocitat excessiva.
• Una vegada ha avançat el contenidor,  al lloc previst col·locarem un detector magnètic SM (REF. B2-5) i un fotoelèctric SF.
• Quan el detector magnètic troba el contenidor amb un percentatge elevat de ferro acciona una electrovàlvula 3/2 NT Y1 (REF.B2-1)  accionada pel relé R1, aquesta fa arribar aire a un bufador que empeny  el contenidor fins el lloc previst.
• Quan ens trobem  que el detector de presència del contenidor ens dóna senyal i el magnètic no la dóna s'acciona una elecrovàlvula  5/2 Y2 (REF. B2-3) accionada pel relé R2.
• Aquesta electrovàlvula acciona un cilindre de doble efecte C2 (REF. B1-1), al final del cap del cilindre hem acoblat un motor de gir (REF. D1-1) i una ventosa (REF. A1-3).
• Disposem aquest cilindre de forma que quan l'èmbol baixa la ventosa es col·loca just a sobre del contenidor. 
• Al final del recorregut del cilindre C2 es col·loca un interruptor magnètic NO  DM1 com a final de carrera de forma que quan l'èmbol arribi al final del seu recorregut es tanca aquest interruptor i s'acciona  una electrovàlvula 3/2 NT Y4 (REF. B2-1) que posa en marxa l'aspiració per la ventosa i  una 5/2 Y5 (REF. B1-1) amb comandament i retorn elèctric que provoca el gir del motor .
• De la sortida de la vàlvula que comunica amb el xuclador per mitjà d'una T accionem un distribuïdor 5/2 monoestable d'accionament pneumàtic (REF. A2-4) que alimenta el cilindre C3 (REF. B1-1) i  situa l'èmbol a la posició inicial
• Quan el moviment del motor desplaça el contenidor, com no hi ha detecció del contenidor pel detector de presència el R2 es desactiva  i s'activa l'electrovàlvula Y3    i puja l'èmbol del C2. En aquest moment s'obre DM1 per la qual cosa Y4 com té retorn per molla torna a la seva posició inicial, això implica que la ventosa deixa de funcionar i el cilindre C3 torna ala seva posició inicial 
• Quan  l'interruptor magnètic DM2 s'activa entra en funcionament l'electrovàlvula Y6 (REF: B2-3) tornant el xuclador a la seva posició inicial.

• Automatització total del sistema en cas de disposar de més electrovàlvules  i relés.

• Es tracta d'una activitat que permet practicar d'una manera engrescadora els components pneumàtics i la automatització per mitjà dels sensors.

• Aquest projecte proposa el disseny i construcció d'un dispositiu automàtic utilitzant operadors pneumàtics i/o electropneumàtics de l'equip d'electropneumàtica de l'aula. 
• En aquest projecte es pretén dissenyar un dispositiu mecànic, a proposta pròpia, i posteriorment un automatisme senzill que en permeti el seu govern a partir d'unes condicions donades. 
• Donada l'experiència en el curs anterior del classificador de peces metàl·liques i plàstiques, es va fer un altre versió amb sensors magnètics per determinar el pas d l'èmbol  a la meitat i al final de cursa, permeten d'aquesta forma la segregació de les peces. 

a.    Inici de procés, amb polsador manual .
b.    Activació de una electrovàlvula corredissa, activant la posició 1.
c.    Activació del cilindre simple efecte. 
d.    Alimentació de les peces per la classificació mitjançant l'accionament pel cilindre de simple efecte.
e.    Retorn del cilindre mitjançant un interruptor de final de cursa que activa la electrovàlvula posició 2. 
f.     Detecció de peça "metàl·lica" per un detector inductiu, que alimenta un relé.
g.    Detecció de peça, no metàl·lica per  actuació del detector capacitatiu.
h.    Activació del cilindre i absorció de la peça per ventosa.
i.    Si la peça és metàl·lica,  el control magnètic col·locat al mig del cilindre horitzontal de desplaçament  obre el circuit i l peça 
      cau el la posició A, si no ho és, arribarà fins al final de cursa on un altre detector farà el mateix, caient a la posició B.
j.   Control elèctric amb dos relés.

• Pel circuit pneumàtic

• Pel circuit elèctric

• Hem pensat que es podria millorar fent tot el procés automàtic, es a dir, tancat

• La valoració ha estat molt positiva, tant per la millora en el coneixement dels recursos educatius al batxillerat, com per la pròpia relació amb el professor i els companys i l'intercanvi d'experiències.

• Procés de classificació automatitzada de peces metàl·liques i no metàl·liques.

• inici del procés.
• polsador elèctric manual.
• alimentació de les peces per la classificació.
• accionament d'un cilindre de simple efecte per efectuar la classificació.
• detecció de peça metàl·lica per un detector magnètic.
• actuació del bufador.
• dipositar la peça al contenidor A.
• detecció de la peça no metàl·lica.
• actuació de la ventosa i el motor angular.
• dipositar la peça al contenidor B.
• control elèctric amb dos reles.

• El projecte pot descriure's com un classificador de peces metàl·liques i no metàl·liques. 
• Consta d'un dispositiu automàtic utilitzant operadors pneumàtics i electropneumàtics. 
• És un automatisme que permet el seu govern d'activació del sistema mitjançant un polsador.

• Pel circuit pneumàtic

• Pel circuit elèctric

• Caldria evitar que el motor angular i la ventosa actuessin només al detectar peces no metàl·liques.
• És pot estudiar la possibilitat d'aconseguir un cicle automàtic i tancat de treball

• Trobem en el curs una via positiva per tal d'aprofundir en el coneixement del contingut d'electropneumàtica i el aprofitament del material didàctic que disposa el centre.
• Aquesta experiència ha estat enriquidora per tal de transmetre als nostres alumnes els coneixements bàsics de la electropneumàtica al batxillerat.