Un dels grups més interessants d'il·lusions òptiques el constitueixen les construccions impossibles: unes paradoxes visuals en les que veiem dibuixades unes figures que a la realitat no poden existir. Alguns dels quadres més coneguts d'Escher pertanyen a aquesta categoria d'il·lusions. Estudiarem com funcionen i podrem inventar les nostres pròpies d'una manera ben còmoda.