El astrónomo y matemático alemán Johannes Kepler (1571-1630), estudió las posiciones del planeta Marte recogidas durante muchos años de observación por diferentes astrónomos. De estas observaciones pudo deducir que las posiciones de Marte sólo se podían explicar si Marte seguía una órbita elíptica alrededor del Sol.

En el año 1609, extendió esta hipótesis al resto de planetas, estableciendo que debían cuplir tres reglas o leyes:

"Los planetas describen órbitas elípticas alrededor del Sol, que está situado en uno de los focos de la elipse. Estas elipses descritas por los planetas las podemos considerar circulares.Haga clic aqui y escriba el contenido que desee."