El triángulo pedal de un punto P respecto el triángulo ABC es el triángulo A'B'C' que tiene por vértices las proyecciones ortogonales de P sobre los lados de ABC.
Por ejemplo:
El triángulo pedal del circuncentro es el triángulo medial.
El triángulo pedal del ortocentro es el triángulo órtico.
El triángulo pedal del incentro es el triángulo de contacto interior.