|
Exemple
1: Sistema automàtic de control en llaç
obert. Llum d'escala.
- Senyal d'entrada:
pressió (pitgem el polsador).
- Transductor:
polsador (transforma pressió en "pas
de corrent").
- Senyal de referència:
corrent.
- Procés:
temporització.
- Pertorbacions
que inestabilitzen la sortida: bombeta bruta
- Senyal de sortida:
llum
En aquest cas,
hi hagi o no llum, la quantitat de llum i la seva durada no
varien.
Exemple
2: Sistema
de control en llaç obert. Màquina de rentar:
- Senyal d'entrada:
desplaçament (Seleccionem un programa).
- Transductor:
programador (adapta el programa a un senyal que el
sistema pugui reconèixer.
- Senyal de referència:
corrent.
- Procés:
Rentar la roba .
- Pertorbació:
Si la roba està molt bruta.
- Senyal de sortida:
Roba neta.
El sistema és
de llaç obert perquè la rentadora encara que
no hi haguem
posar sabó,
continuarà el procés, provocant un resultat
diferent del desitjat.
Exemple
3 : Sistema
de llaç tancat. Termòstat.
- Entrada comandament:
angle de gir.
- Transdutor
: termòstat ( de ANGLE a FORÇA sobre
molla).
- Valor de referència
(senyal actiu) : força proporcional a la temperatura
que volem.
- Comparador Compara
el valor de referència (senyal actiu) amb el real
(senyal de realimentació), donant un senyal en cas
que siguin diferents (senyal d'error): molla .
- Senyal d'error:
força o no sobre el microinterruptor.
- Controlador:
microrruptor.
- Senyal de control:
corrent.
- Procés:
escalfar.
- :Sortida :
temperatura constant..
- Pertorbacions
: obrir la finestra.
- Captador: molla
dilatable( transforma temperatura en força).
- Senyal de realimentació:
força (per dilatació).
 |
|
Termòstat
mecànic
|
El sistema és
de llaç tancat perquè si la temperatura augmenta
de la prefixada, la calefacció es para, i si baixa
s'engega, mantenint constant la temperatura a partir de la
mesura constant de la sortida, i modificant aquesta el senyal
d'error.
El controlador
és del tipus tot o res.
Exemple
4: Sistema de llaç tancat. Regulació
de velocitat d'un motor de corrent continu.
- El senyal de
comandament seria el valor de velocitat que volem.
- El transductor
seria el potenciòmetre que dona un valor de
referència.
- El comparador
seria un circuit que comparés el valor de referència
amb el valor de relimentació donat per un tacòmetre
(acostuma a ser un amplificador operacional).
- El controlador
seria una font d'alimentació de corrent continu(que
varia el valor en funció de l'error)
- El procés
seria variar la tensió d'alimentació
del motor.
- La sortida
una velocitat constant.
- La pertorbació
un augment de la càrrega.
El sistema és
de llaç tancat perquè a l'augmentar la velocitat
del motor, per qualsevol motiu, la font baixa la tensió
per tal de fer baixar la velocitat, fent que aquesta es mantingui
constant.
El controlador
és del tipus proporcional.
Exemple
5:
Dipòsit d'aigua amb una boia d'entrada i una sortida:
- El sistema
és tot el conjunt d'accions: entrada i sortida
d'aigua.
- Les pertorbacions
serien per exemple que es consumís més aigua
de la que entra, o que no hi entrés aigua.
- L'entrada de
comandament seria l'aixeta de pas.
- El selector
de referència seria l'alçada on es
col.loca la boia.
- El senyal de
referència seria l'obertura de la boia.
- La unitat de
control seria el conjunt boia ( mecanisme flotador
i aixeta de pas)
- La sortida seria
tenir el dipòsit ple.
- L'element de
realimentació és la boia que detecta
el nivell.
- El senyal actiu
és la diferència entre el dipòsit
ple i el nivell actual.
Aquest sistema
és de llaç tancat, ja que com més
ple estigui el dipòsit, menys aigua entra.
Exemple
6:
Senyal de sortida. Escalfament una habitació amb termòstat.
Al moment d'engegar
la calefacció l'aigua s'escalfa relativament
ràpid., llavors el termòstat para la
calefacció, però l'aigua té una inèrcia
a l'escalfar-se, fent sobreescalfar l'habitació
al màxim. Després comença a arrefredar-se,
fent que l'habitació s'arrefredi de mica en mica fins
que el termòstat posa en marxa la calefacció,
però l'aigua té la inèrcia d'arrefredar-se
i la temperatura baixa més del desitjat, fins
que es torna a escalfar. A mesura que passa el temps
disminuïm la inèrcia, fent que l'habitació
estigui a una temperatura estable dins d'uns límits.
En aquest cas
el sistema seria estable, però si la temperatura
exterior és molt baixa i obrim la finestra, pot ser
que l'habitació no es pugui escalfar mai, per tant
el sistema seria inestable en funció de la potència
de la calefacció.
|
|
|
Senyal
de sortida d'un sistema automàtic de control
en llaç tancat
|
Exemple
7: Funció de transferència. Cos que
es desplaça i té l'aire en contra.
Quina força
hauríem de fer per frenar ? Quina serà
la funció de transferència?
Visiteu...
 
|
