articulació
Zona d'unió entre dues parts rígides d'un animal (ossos, artells) que els dóna mobilitat.

cap
Part superior del cos de l'home i anterior i superior de molts animals, que conté els principals òrgans dels sentits i centres nerviosos.

cartílag
Qualsevol de les peces formades per teixit cartilaginós.

columna vertebral
Formació constitutiva de l'endosquelet dels vertebrats, de composició cartilaginosa o òssia i format per unes peces separades anomenades vèrtebres. El nombre de vèrtebres varia d'una espècie a una altra. En l'home és formada per les 7 vèrtebres cervicals, les 12 dorsals, les 5 lumbars i el conjunt sacre-còccix. És situada en el pla mitjà i dorsal, i constitueix l'eix de sosteniment del tronc.

esquelet
Conjunt de peces dures i resistents que protegeixen les parts toves del cos d'alguns animals i els serveixen de suport.

múscul
Nom dels òrgans carnosos que, amb llur contractilitat, són els instruments immediats per a produir o contrarestar els moviments. Poden ésser estriats (que són de contracció voluntària) o llisos. Els estriats recobreixen l'esquelet; els llisos es troben en els vasos, en el tub digestiu, en les vies respiratòries, en l'aparell urinari, etc.

tendó
Feix de fibres, blanc i brillant, constituït per teixit conjuntiu, que uneix els músculs als ossos.

tronc
Cos de l'home o de l'animal, amb excepció del cap i de les extremitats.