L'Àliga simbolitza, arreu de Catalunya, la justícia del triomf de les ciutats medievals enfront del poder feudal. La de Vilafranca apareix datada per primer cop el 1600 com a propietat de la confraria de Sant Eloi, la dels ferrers i argenters. Aquesta confraria va desaparèixer a finals del segle passat, amb la qual cosa l'Aliga va quedar arraconada i es va anar deteriorant. Cap al 1925 es va construir l'actual, de cartró-pedra, amb una corona que li embelleix la testa i un colom presoner del seu bec.

Les ales, que duia desplegades, van ser posteriorment tancades per motius d'equilibri i dificultat de portar.