Els Cercolets deriven probablement de les festes paganes de la recol.lecció dels fruits dedicades a la deessa romana Flora, que la mitologia considerava una dansa d'homenatge a la Primavera. La cristianització va fer el seu fet i, en el cas de Vilafranca, els Cercolets es relacionen amb un ball que sortia el dia de la Verge del Roser, el mes de maig, amb les mateixes tonades que la versió actual, i fins i tot abans que Sant Fèlix fos proclamat co-patró de Vilafranca, fet que es produïa el 1776, encara que les relíquies del màrtir romà eren a la vila des del 1700. Primer el ballaven només homes, però des dels anys seixanta és un ball mixt. L'any 1981 va recuperar la seva indumentària tradicional, que també havia sofert diverses alteracions. Amb el pas del temps, els Cercolets han anat intercanviant exercicis amb els Panderos, els Pastorets i els Figuetaires, de manera que en l'actualitat coincideixen en diversos dels seus números. Les seves figures típiques són el quadre, l'estrella i la campana. Antigament eren vuit, més un capità que recitava versos; actualment són deu de colla.