És un planeta interior, el segon en proximitat al Sol (entre Mercuri i la Terra). L'astre més brillant del cel, després del Sol i la Lluna. Venus brilla les 3 hores anteriors a la sortida del Sol i rep el nom d'estel matutí. Quan brilla a les tres hores següents a la posta del Sol rep el nom d'estel vespertí.
El seu radi és de 5.056 km. (300 km. més petit que el de la Terra).

Triga 243 dies a donar una volta sobre el seu eix i 224,7 dies a donar una volta completa al Sol. El relleu de Venus es coneix principalment pel radar, ja que està cobert per una espessa capa de núvols. Ha estat explorat per les astronaus russes Venera i Vega i les nord - americanes Mariner 2, 5 i 10 i Pioneer 1 i 2.