La primera nau no tripulada Pioneer va ser llançada el 11/10/1958 en direcció a la Lluna. No va aconseguir el seu objectiu, ja que va arribar a allunyar-se de la Terra un màxim de 126.592 km. Els Pionner 2 i 3 tampoc no van aconseguir l'objectiu.
Pioneer 10: Llançat el 3/3/1972 per un coet Alfa-Centaur. Va passar per Júpiter el 3/12/73, tot sortint a continuació del Sistema Solar.
Pioneer 11: Llançat el 5/4/1973, va passar per Júpiter el 5/12/1974. L'1/9/1979 va passar per Saturn i a continuació sortí del Sistema Solar.