Va ser Newton qui va descobrir que dues masses qualsevols s'atrauen amb una força gravitatòria proporcional al producte de les dues masses i inversament proporcionals al quadrat de la distància que les separa


                      M x m
               F = G --------
                      d x d


M = massa del Sol o de qualsevol cos celeste.

m = massa del planeta o de qualsevol cos celeste.

d = distància que els separa.

G = constant = 0,000000000067. És una constant universal que equival a 
la força amb newtons amb que s'atreuen dos cossos d'1kg separats 1 metre.

Aquesta força és la que anomenem pes i que fa caure els objectes en direcció al centre de la Terra (per això els habitants de l'hemisferi sud no "cauen") i manté unida també l'atmosfera i tot el que ens envolta.

És també aquesta força gravitatòria la força centrípeta que fa girar tots els planetes al voltant del Sol, així com tots els satèl.lits que puguin tenir els diferents planetes girant al seu voltant.

Els efectes gravitatoris d'atracció i repulsió, coneguts amb el nom de forces centrífuga i centrípeta, són definides per les Lleis de Kepler.