La noció de força centrípeta va ser introduida per Isaac Newton.
Quan sobre
un cos no actua cap força, aquest té tendència a seguir parat si ho estava o a continuar
movent-se amb la velocitat que tenia i amb un moviment rectilini. Quan fem girar
un cos lligat amb un cordill, i aquest es trenca per accident, el cos surt disparat
en línea recta. El cordill era qui feia una força al cos per tal de fer-lo girar. Aquesta
força, responsable del fet que un cos giri, i per tant, responsable de canviar la
direcció de la velocitat del cos, s'anomena força centrípeta.
En el cas dels planetes
que giren al voltant del Sol, no hi ha cap corda i la força centrípeta la fa l'atracció
gravitatòria entre els planetes i el Sol. Si de cop i volta desapareixés la
força gravitatòria, nosaltres sortiríem disparats de la Terra juntament amb tot
el què ens envolta, la Lluna també se n'aniria per la tangent,...