La navette Orbiter-Galileo fut lancée depuis le compartiment de charge de la navette spatiale Atlantis le 18/10/1989. La fusée accélératrice est connue sous le nom de IUS (Inertial Upper Stage, Rocker from shuttles and Titan).

Le générateur électrique porte comme combustible 50 livres d'oxyde de plutonium. La fusée fut dessinée par JPL. Elle tourne à peu près à 5 révolutions. Elle comprend deux antennes; celle de haut rendement est en ce moment inutilisée, donc la navette est obligée d'envoyer les renseignements par l'antenne supplémentaire de bas rendement.

Sur la partie inférieure elle portait la sonde Probe, qui fut libérée de la navette le 13/7/1995 et traversa l'atmosphère de Jupiter le 7/12/1995 à 23 heures (heure locale).

Galileo, montage de l'antenne. Galileo, montage.
Galileo, montage. Galileo, sur Atlantis.
Galileo, sortie d'Atlantis. Galileo, près de Jupiter.