Fue Newton quien descubrió que dos masas cualquieras se atraen con una fuerza gravitatoria proporcional al producto de las dos masas e inversamente proporcional al cuadrado de las distancias que los separa.

                      M x m
               F = G --------
                      d x d


M = masa del Sol o de cualquier cuerpo celeste.

m = masa del planeta o de cualquier cuerpo celeste.

d = distancia que los separa.

G = constante = 0,0000000000667, es una constante universal que equivale a 
la fuerza en newtons con que se atraen dos cuerpos de 1 Kg. separados 1 m.

Esta fuerza es la que conocemos con el nombre de peso y hace caer los objetos hacia el centro de la Tierra (por esto los habitantes del hemisferio sur no "caen") y, también mantiene unida la atmosfera y todo lo que nos envuelve. Es también esta fuerza gravitatoria la fuerza centrípeta que hace girar todos los planetas alrededor del Sol, así como los satélites que puedan tener los diferentes planetas girando a su entorno.

Los efectos gravitatorios de atracción y repulsión, conocidos con el nombre de fuerzas centrífuga y centrípeta, son definidas por las Leyes de Kepler