Este sistema, al igual que el modelo de Aristóteles, situaba a la Tierra en el centro del Universo.

Fue elaborado por Claudio Ptolomeo, siglo II. En este sistema:

El Sol describía una circular alrededor de la Tierra con un período de un día. Las estrellas eran puntos brillantes en una esfera vacía que giraba alrededor de la Tierra cada día. El movimiento de los planetas se describían mediante la composición de dos movimientos circulares. Estos dos movimientos de los planetas consostían en pequeños círculos (epiciclos) cuyo centro se desplazaba sobre un círculo mayor (deferente) alrededor de la Tierra.

Con el sistema de Ptolomeo se elaboraron tablas astronómicas muy precisas, con las posiciones de los cuerpos celestes en el pasado y en el futuro. A partir de estas tablas se pudieron predecir con exactitud las posiciones de las estrellas y los eclipses de Sol y de Luna.

Esta visión geocéntrica del mundo se mantuvo casi dos mil años, hasta que Copérnico la modificó con su modelo heliocéntrico.