La humanidad ha elaborado de de tiempos remotos concepciones o modelos del Universo en los que asignaba un lugar determinado a la Tierra, al Sol, a la Luna, a las estrellas y a los planetas.

El problema con que el se encontraban estos modelos del Universo, o cosmologías, era establecer cual era la posición relativa de la Tierra respecto del resto de astros, de manera que se pudieran explicar los movimientos observados de los cuerpos celestes.