Kant, en la Crítica de la raó pura, ja ha respost a la pregunta: Què puc saber? Ha explicat com és possible la matemàtica, com és possible la física, i també ens ha dit que dels temes metafísics no en podem fer cap mena de ciència. Però, l'home no sols viu de coneixements; certament, l'home fa un ús teòric de la raó, però també fa un ús pràctic de la raó. L'home no sols és un ésser que coneix, sinó també un ésser que actua, i que utilitza la seva raó per guiar i orientar la seva acció. Així, la raó pura esdevé raó pràctica quan aquesta s'ocupa de guiar la pròpia voluntat . És la raó pràctica la que ha de respondre a les preguntes: què he de fer? i què puc esperar si faig allò que he de fer?. La resposta es troba en la Crítica de la raó pràctica i en la Fonamentació de la metafísica dels costums.

Partint de situacions concretes amb referents ètics, identifica conceptes partenyents a l’ètica de Kant.