La classificació dels crustacis és extremadament complicada a causa de la gran diversitat de formes que presenten.

Alguns grups són formes poc conegudes, be per tractar-se d'espècies poc freqüents, bé per les seves reduïdes dimensions, mentre que altres ens són molt familiars ja que estem acostumats a veure-les a les platges o al mercat. Malgrat això, totes elles tenen un paper important en els ecosistemes en els quals es troben.

Podem considerar el Subfil·lum Crustacis dividit en les classes següents:

Classe	Exemples	Imatge
Cl. Remipedis	Remipedis (grup molt escàs)
Cl. Cefalocàrids	Cefalocàrids
Cl. Branquiòpodes	Puça d'aigua (Daphnia), tortuguetes (Triops), artemia	Fotografia de Bioimages
Cl. Ostràcodes	Ostràcodes	Fotografia de Bioimages
Cl. Copèpodes	Copèpodes	Fotografia de Bioimages
Cl. Mistacocàrides	Grup petit que viuen en aigües intersticials de platges
Cl. Branquiurs	Polls marins	Fotografia de Biological Sciences @ Paisley
Cl. Pentastòmids Cl. Tantulocàrids	Paràsits de vertebrats (pentastòmids) o d'altres crustacis (tantalucàrides)	Pentastòmid: Fotografia de Biologisches Institut, Universität zu Kiel
Cl. Tecostracis	Percebes i glans de mar	Fotografia de Livingthings
Cl. Malacostracis	Galeres, porquets de Sant Antoni, amfípodes, "krill", decàpodes (crancs, gambes, llagostes,...)	Fotografia de Livingthings