Principi d'Arquímedes

Tot cos submergit, totalment o parcial, en un fluid experimenta una força vertical cap amunt (empenta, empenyiment, força ascensional, "empuje"). Aquesta força té un mòdul igual al pes del fluid desplaçat pel cos.

Per tant, l'empenyiment s'ha d'expressar en newtons.

Per exemple, si un cos de 1 L està completament submergit en aigua, l'empenyiment val:

E = Pes aigua desplaçada = Pes d'1 Litre d'aigua = Pes d'1 kg = 9,8 N.