El triangle pedal d'un punt P respecte el triangle ABC és el triangle A'B'C' que té per vèrtexs les projeccions ortogonals de P sobre els costats d'ABC.
Per exemple:
El triangle pedal del circumcentre és el triangle medial.
El triangle pedal de l’ortocentre és el triangle òrtic.
El triangle pedal de l'incentre és el triangle de contacte interior.