L'objectiu del Projecte és conèixer Júpiter com a planeta en constant transformació. Cartografiar la intensa magnetosfera, les càrregues de les partícules i els satèl.lits galileans, principalment la ràdioactivitat de Ió. L'astronau Galileo serà l'encarregada d' orbitar, durant uns dos anys, diverses vegades Júpiter, el seu sistema d'anells i els 4 satèl.lits galileans.

El projecte està financiat per la NASA i West German Science Spacecraft. El preu inicial era d'1,36 bilions de dòlars. El llançament de l'astronau estava prevista 6 anys abans i va ser ajornat tres anys i mig a conseqüència de l'accident del Challenger.

La NASA espera que Galileo obri una nova edat d'or de l'exploració planetària a conseqüència de l'estudi que s'està realitzant de la informació rebuda del seu pas per Venus, la Lluna, els asteroides Gaspra i Ida. Júpiter i els 4 satèl.lits galileans. Possiblement els científics podran dir quelcom més de l'origen del Sistema Solar i de l'Univers a partir de la informació rebuda de l'astronau.